# apollo-claw

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-claw
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-06-03 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 apollo skils

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/apollo-claw"}] |
| `updated` | 2026-06-03 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/apollo-claw |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / 适配Apollo 8.0+版本栈", "notes": "克隆仓库后执行pip install -e .安装，核心入口为claw命令行工具，可直接对接Apollo RT6的调试接口完成技能开发验证"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows/macOS原生运行，仅适配Ubuntu 20.04及以上版本系统", "与Apollo 7.0及以下版本自动驾驶栈存在接口不兼容问题"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 6, "forks": 5, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/apollo-claw"] |

## 技术详解与生态说明

apollo-claw是百度Apollo团队开源的L3级自动驾驶开发工具，属于开发工具类项目，核心开发语言为Python，主要承载自动驾驶相关的技能开发、调试支撑能力，可配合Apollo自动驾驶栈完成定制化功能开发与验证流程。

该工具专门适配百度Apollo RT6自动驾驶量产车型，开发者可通过Python接口直接调用其能力，集成至Apollo自动驾驶技术栈的上层功能开发链路中，辅助完成L3级自动驾驶场景的功能迭代与测试验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/apollo-claw](https://github.com/ApolloAuto/apollo-claw)