# apollo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-04-16 | 技术层级：L4

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 An open autonomous driving platform

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/apollo"}] |
| `updated` | 2026-04-16 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/apollo |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4+ / CUDA 11.7+ / Python 3.8+", "notes": "克隆仓库后执行bash docker/scripts/dev_start.sh启动容器，在容器内执行apollo.sh build完成全栈编译，支持RT6车型适配部署。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows、macOS原生运行，仅能通过容器虚拟化方式适配开发", "Ubuntu 18.04及更低版本缺少依赖，无法正常编译运行最新分支代码"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 26854, "forks": 9954, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/apollo"] |

## 技术详解与生态说明

Apollo是百度Apollo团队开源的L4级自动驾驶全栈解决方案，工具类型为自动驾驶 autonomy 开发栈，核心开发语言为C++，集成感知、预测、规划、控制、定位等核心功能模块，可支撑高阶自动驾驶系统的开发与落地验证。

该开发栈官方适配百度Apollo RT6量产自动驾驶车型，覆盖从环境感知到车辆运动控制的全技术栈层级，开发者可通过克隆官方GitHub仓库获取源码，依托配套工具链完成功能裁剪、二次开发后部署到适配车型的域控制器中使用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/apollo](https://github.com/ApolloAuto/apollo)