# grid_map

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/anybotics-grid-map
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-01-13 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

ANYbotics 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Universal grid map library for mobile robotic mapping

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ANYbotics/grid_map"}] |
| `updated` | 2026-01-13 |
| `vendor` | anybotics |
| `repo` | https://github.com/ANYbotics/grid_map |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应 ROS Noetic 或 ROS 2 Humble/Iron 版本）", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 及以上", "notes": "可通过ROS包管理安装或源码编译，核心头文件为grid_map_core/GridMap.hpp，支持多图层栅格数据增删改查、格式转换等操作。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 18.04及更早版本，无法适配ROS 2 Dashing及更旧的ROS 2发行版。", "C++标准低于17的编译环境会出现语法不兼容问题，无法正常构建库文件。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3267, "forks": 884, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ANYbotics/grid_map"] |
| `source_kind` | vendor_org |

## 技术详解与生态说明

grid_map是ANYbotics开源的移动机器人建图通用算法库，核心开发语言为C++，属于通用栅格地图算法工具。其核心功能围绕栅格地图的存储、操作、转换与可视化展开，支持多图层栅格数据管理、高效空间查询、地图格式互转等模块，为移动机器人环境感知与建图任务提供通用基础能力。

该库适配机器人技术栈L3感知层与L4决策规划层，可直接集成于激光SLAM、地形建模、路径规划等场景中，开发者可通过C++API调用其栅格操作能力，也可配合ROS生态完成地图数据的传输与可视化，无需绑定特定机器人本体，适用于各类移动机器人建图相关开发需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ANYbotics/grid_map](https://github.com/ANYbotics/grid_map)