# elevation_mapping

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/anybotics-elevation-mapping
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-11-04 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ANYbotics 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Robot-centric elevation mapping for rough terrain navigation

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping"}] |
| `updated` | 2024-11-04 |
| `vendor` | anybotics |
| `repo` | https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应ROS 1 Noetic或ROS 2 Humble适配版本）", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble，C++17及以上编译器", "notes": "克隆仓库后安装依赖，通过catkin_make或colcon build编译，提供ROS/ROS2话题接口输入点云、输出高程地图。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 18.04及更早版本，对应旧版ROS无官方维护适配代码", "不支持C++14及以下标准编译，会出现语法特性不兼容报错"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1894, "forks": 509, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping"] |
| `source_kind` | vendor_org |

## 技术详解与生态说明

elevation_mapping是ANYbotics开源的机器人高程建图算法库，采用C++开发，核心功能是提供以机器人为中心的高程地图构建能力，可将各类深度传感器的点云数据融合为连续、结构化的地形高程表示，支撑复杂地形下的环境感知需求。

该算法库适配移动机器人的SLAM导航与运动规划技术栈层级，重点服务于复杂崎岖地形的导航场景，开发者可通过ROS接口将其集成到自主移动机器人系统中，为足式、轮式等越野机器人的地形可通行性分析、运动轨迹规划提供高精度的地形数据输入。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ANYbotics/elevation_mapping](https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping)