# Thor

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/angellm-thor
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-05-09 | 技术层级：L3

## 核心摘要

AngelLM 在 GitHub 开源的开源硬件。 DIY 3D Printable Robotic Arm

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/AngelLM/Thor"}] |
| `updated` | 2025-05-09 |
| `repo` | https://github.com/AngelLM/Thor |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "无强制代码运行环境，适配常规3D打印 slicer 软件、桌面级FDM 3D打印机", "notes": "可直接克隆仓库获取STL模型、BOM清单与装配文档，按需调整打印参数后加工结构件，搭配标准伺服驱动模块即可完成组装"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持光固化3D打印机直接打印默认结构件，需自行调整结构强度设计", "不兼容尺寸小于200*200*200mm成型幅面的FDM 3D打印机"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1617, "forks": 275, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/AngelLM/Thor"] |

## 技术详解与生态说明

Thor是AngelLM开源的可3D打印机械臂类开源硬件项目，无指定开发语言，核心功能为提供完整的桌面级六自由度机械臂开源设计方案，包含全部结构图纸、打印参数与装配说明，支持爱好者自主完成低成本机械臂的定制化制作与改造。

该项目适配L3层级的机械臂结构设计需求，用户可直接下载开源的3D打印模型文件与物料清单，自行采购标准件、打印结构件后完成装配，可搭配通用运动控制模块、末端执行器实现机械臂的基础示教、搬运等功能拓展。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub AngelLM/Thor](https://github.com/AngelLM/Thor)