# ikfastpy

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/andyzeng-ikfastpy
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2019-04-28 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

andyzeng 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Python wrapper over OpenRave's IKFast inverse kinematics solver for a UR5 robot arm.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/andyzeng/ikfastpy"}] |
| `updated` | 2019-04-28 |
| `repo` | https://github.com/andyzeng/ikfastpy |
| `language` | ["c++"] |
| `robots` | ["universal-robots-ur5e"] |
| `repo_stats` | {"stars": 270, "forks": 67, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | library |

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub andyzeng/ikfastpy](https://github.com/andyzeng/ikfastpy)