# Prometheus

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/amov-lab-prometheus
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-04-03 | 技术层级：L4, L5

## 核心摘要

amov-lab 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Open source software for autonomous drones.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/amov-lab/Prometheus"}] |
| `updated` | 2026-04-03 |
| `repo` | https://github.com/amov-lab/Prometheus |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应 ROS 1 Noetic / ROS 2 Humble 适配版本）", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / GCC 9.0+ / CMake 3.16+", "notes": "克隆仓库后参照官方docs目录下的平台适配文档，安装对应依赖后执行catkin_make或colcon build编译，支持PX4等主流飞控仿真与实机部署"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 18.04及更早版本，无法适配ROS Melodic及以下旧版本ROS环境", "暂不支持Windows原生编译运行，WSL环境需额外配置USB设备透传才可连接实机飞控"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3274, "forks": 465, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/amov-lab/Prometheus"] |

## 技术详解与生态说明

Prometheus是阿木实验室开源的自主无人机全栈自动驾驶系统，属于L4-L5级自主飞行软件栈，核心开发语言为C++。其覆盖无人机自主飞行所需的感知、决策、规划、控制全链路核心功能模块，面向无人机自主作业场景设计。

该软件栈适配各类开源无人机硬件平台，覆盖运动控制、自主导航、障碍规避等高层自主飞行技术栈层级。开发者可通过Git克隆仓库获取源码，遵循项目文档完成编译配置后，即可集成至飞控硬件或仿真环境中，快速搭建自主无人机应用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub amov-lab/Prometheus](https://github.com/amov-lab/Prometheus)