# AimRT

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/aimrt-aimrt
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-10 | 技术层级：L3

## 核心摘要

AimRT 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 A high-performance runtime framework for modern robotics.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/AimRT/AimRT"}] |
| `updated` | 2026-09-10 |
| `repo` | https://github.com/AimRT/AimRT |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11+ / CMake 3.16+ / ROS 2 Humble 可选", "notes": "克隆仓库后通过CMake编译，可按需开启ROS2、性能分析等可选插件，核心入口为AimRT运行时启动接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不原生支持Windows系统，仅适配Linux内核4.15及以上版本", "C++标准要求最低C++17，低于GCC 9的编译环境无法正常构建"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1413, "forks": 209, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/AimRT/AimRT"] |

## 技术详解与生态说明

AimRT是GitHub开源的高性能机器人运行时框架，核心开发语言为C++，定位为面向现代机器人场景的通用运行时支撑工具，核心功能覆盖机器人应用的进程调度、组件生命周期管理、跨节点通信、资源抽象管控等核心运行时能力，可有效降低机器人上层应用的开发耦合度。

该框架适配机器人技术栈L3层级，属于上层应用与底层硬件/中间件之间的通用运行时层，开发者可通过C++接口集成该框架，基于其提供的标准化组件范式开发机器人业务逻辑，也可对接现有运动控制、SLAM导航、VLA部署等模块，统一管控多组件运行流程。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub AimRT/AimRT](https://github.com/AimRT/AimRT)