# scout_ros

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/agilexrobotics-scout-ros
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-03-18 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

agilexrobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 This repository ROS package is suit for scout 2 and scout mini

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/agilexrobotics/scout_ros"}] |
| `updated` | 2025-03-18 |
| `vendor` | agilex |
| `repo` | https://github.com/agilexrobotics/scout_ros |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，可对应ROS1 Noetic、ROS2 Humble版本", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble", "notes": "克隆至ROS工作空间src目录，安装依赖后执行colcon build编译，source工作空间后通过launch文件启动底盘节点即可完成对接"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持ROS1 Melodic及更早版本，缺少对应依赖适配", "Ubuntu 18.04及更低版本系统未做兼容性验证，不建议使用"] |
| `robots` | ["agilex-scout-2-0"] |
| `repo_stats` | {"stars": 174, "forks": 51, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/agilexrobotics/scout_ros"] |

## 技术详解与生态说明

scout_ros是松灵机器人（AgileX）开源的ROS适配开发框架，属于机器人上层应用开发工具类项目，核心开发语言为C++，内置移动机器人底盘通信解析、状态上报、运动指令转换等核心功能模块，可快速完成底盘与ROS生态的对接。

该框架适配松灵scout 2.0、scout mini轮式移动机器人本体，覆盖L3运动控制、L5上层应用集成技术层级，开发者可直接通过ROS工作空间编译该软件包，即可实现底盘运动控制指令下发、 odometry等状态数据订阅，快速搭建导航、巡检等上层机器人应用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub agilexrobotics/scout_ros](https://github.com/agilexrobotics/scout_ros)