# limo_ros2

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/agilexrobotics-limo-ros2
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-07-04 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

agilexrobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 limo ros2 packages

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/agilexrobotics/limo_ros2"}] |
| `updated` | 2025-07-04 |
| `vendor` | agilex |
| `repo` | https://github.com/agilexrobotics/limo_ros2 |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，对应ROS 2 Humble适配版本", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+", "notes": "克隆至ROS 2工作空间src目录，执行colcon build编译，source install/setup.bash后即可调用底盘控制、传感器数据订阅相关接口"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持ROS 1及低于Humble的ROS 2版本，无法在Ubuntu 20.04及更旧系统正常运行", "暂未提供ROS 2 Jazzy及以上版本的官方适配，直接编译可能存在依赖缺失问题"] |
| `robots` | ["agilex-limo"] |
| `repo_stats` | {"stars": 78, "forks": 61, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/agilexrobotics/limo_ros2"] |

## 技术详解与生态说明

limo_ros2是松灵机器人（AgileX）开源的ROS2适配开发框架，核心开发语言为Python，属于机器人上层应用开发框架范畴，封装了针对Limo系列移动机器人的驱动适配、话题通信封装、基础外设交互等核心模块，可简化开发者在ROS2生态下的功能开发流程。

该框架专门适配松灵agilex-limo移动机器人，覆盖L3运动控制到L5上层应用开发的技术层级，支持开发者直接通过ROS2工作空间克隆编译该软件包，即可快速完成底盘驱动对接、传感器数据订阅、运动指令下发等功能的集成，无需从零搭建底层通信链路。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub agilexrobotics/limo_ros2](https://github.com/agilexrobotics/limo_ros2)