# limo_ros

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/agilexrobotics-limo-ros
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-01-23 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

agilexrobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 the limo ros1 package

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/agilexrobotics/limo_ros"}] |
| `updated` | 2025-01-23 |
| `vendor` | agilex |
| `repo` | https://github.com/agilexrobotics/limo_ros |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配ROS1 Noetic版本）", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS1 Noetic + C++11及以上编译环境", "notes": "克隆源码至ROS工作空间src目录，执行catkin_make编译，source工作空间后可启动limo驱动节点完成机器人基础交互配置。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不原生支持ROS2版本，直接在ROS2环境编译会出现依赖缺失报错。", "Ubuntu 22.04及以上版本无官方ROS1源，源码编译会存在依赖不兼容问题。"] |
| `robots` | ["agilex-limo"] |
| `repo_stats` | {"stars": 100, "forks": 64, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/agilexrobotics/limo_ros"] |

## 技术详解与生态说明

limo_ros是松灵机器人（AgileX）开源的ROS1开发框架，工具类型为机器人应用开发框架，主要采用C++语言开发，核心功能是为Limo系列移动机器人提供ROS生态下的驱动适配、状态上报、运动指令解析等基础支持模块，可对接上层导航、感知算法的标准化交互接口。

该框架适配AgileX官方limo系列移动机器人，覆盖运动控制接口适配（L3层级）与上层应用部署（L5层级）两个技术栈层级，开发者可直接通过ROS工作空间克隆源码编译安装，完成机器人与ROS生态的快速对接，无需额外编写底层驱动即可开展SLAM导航、自主移动等上层功能开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub agilexrobotics/limo_ros](https://github.com/agilexrobotics/limo_ros)