# hunter_ros

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/agilexrobotics-hunter-ros
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-05-09 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

agilexrobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 Package for Hunter mobile base

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros"}] |
| `updated` | 2026-05-09 |
| `vendor` | agilex |
| `repo` | https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，可根据ROS版本选择对应分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / GCC 9.0+", "notes": "克隆仓库到工作空间src目录，执行rosdep安装依赖后catkin_make或colcon build编译，加载launch文件即可对接底盘"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持ROS 2 Jazzy及以上版本，无适配分支编译会报错", "不支持Ubuntu 18.04及更早系统，依赖版本过低无法正常编译运行"] |
| `robots` | ["agilex-limo", "agilex-piper", "agilex-scout-2-0", "agilex-ranger-mini"] |
| `repo_stats` | {"stars": 60, "forks": 26, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros"] |

## 技术详解与生态说明

hunter_ros是松灵机器人（AgileX）开源的移动机器人ROS适配框架，工具类型为开发框架，核心开发语言为C++，主要提供Hunter系列移动底盘的通信封装、状态反馈解析、运动指令转换等核心功能模块，可完成底盘与上层ROS系统的标准化对接。

该框架适配松灵旗下agilex-limo、agilex-piper、agilex-scout 2.0、agilex-ranger mini等多款移动底盘，覆盖L3运动控制、L5上层应用部署层级，开发者可直接克隆仓库编译安装，通过标准ROS话题发布运动控制指令、订阅底盘状态数据，快速完成移动机器人上层功能集成。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub agilexrobotics/hunter_ros](https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros)