# EnerVerse-AC

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/agibottech-enerverse-ac
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-07-14 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

AgibotTech 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Official Code for EnerVerse-AC: Envisioning EmbodiedEnvironments with Action Condition

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/AgibotTech/EnerVerse-AC"}] |
| `updated` | 2025-07-14 |
| `vendor` | agibot |
| `repo` | https://github.com/AgibotTech/EnerVerse-AC |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / ROS 2 Humble / PyTorch 2.x / CUDA 12.x", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为enerverse_ac模块下的Env类初始化接口，可直接加载适配对应机器人的仿真环境"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2配置Ubuntu 22.04环境才可使用", "Python 3.9及以下版本缺少部分异步语法支持，无法正常加载核心环境模块"] |
| `robots` | ["agibot-lingxi-x2", "agibot-expedition-a2", "agibot-genie-g2", "agibot-x1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 185, "forks": 18, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/AgibotTech/EnerVerse-AC"] |

## 技术详解与生态说明

EnerVerse-AC是AgibotTech开源的具身智能环境构建框架，工具类型为开发框架，主要采用Python语言开发，核心功能为面向具身智能任务提供动作条件约束下的环境建模与仿真支撑，可实现符合机器人真实交互逻辑的虚拟场景构建与交互逻辑定义。

该框架适配灵犀X2、远征A2、精灵G2、X1四款Agibot全系机器人本体，覆盖L3到L5层级的具身智能算法研发需求，开发者可直接通过Python接口调用框架环境能力，完成机器人运动控制、场景交互、多模态具身大模型部署等环节的仿真验证与实机适配。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/EnerVerse-AC](https://github.com/AgibotTech/EnerVerse-AC)