# AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/agibottech-agibotworldchallengeicra2026-worldmodelbaseline
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-02-28 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

AgibotTech 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Baseline Model Repo for World Model Track in AgiBot World Challenge@ICRA 2026

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline"}] |
| `updated` | 2026-02-28 |
| `vendor` | agibot |
| `repo` | https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.2+", "notes": "克隆仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，参考docs目录下的竞赛基线文档完成训练与部署流程配置"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2或Linux虚拟机才可正常使用", "Python 3.9及以下版本缺少部分语法支持，运行框架会出现依赖报错"] |
| `robots` | ["agibot-lingxi-x2", "agibot-expedition-a2", "agibot-genie-g2", "agibot-x1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 50, "forks": 10, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline"] |

## 技术详解与生态说明

AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline是智元机器人（AgibotTech）开源的世界模型竞赛基线框架，属于竞赛配套开发框架类工具，采用Python作为核心开发语言，核心功能是为ICRA 2026 AgiBot世界挑战赛的世界模型赛道提供标准化基线实现，降低参赛队伍的方案开发门槛。

该框架适配智元灵犀X2、远征A2、精灵G2、X1等多款人形机器人，覆盖从世界模型训练到机器人落地部署的全流程链路，开发者可直接基于仓库提供的基线代码完成二次开发，快速完成参赛方案的验证与迭代。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline](https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline)