# agibot_x2_urdf

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> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-21 | 技术层级：L5

## 核心摘要

AgibotTech 在 GitHub 开源的仿真器。 URDF models for AgiBot X2 series -- 智元灵犀X2系列 URDF

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf"}] |
| `updated` | 2026-09-21 |
| `vendor` | agibot |
| `repo` | https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / MuJoCo 2.3.0+ / Gazebo 11.x / ROS 2 Humble", "notes": "直接克隆仓库后将urdf目录下模型文件导入对应仿真引擎即可使用，无需额外编译，支持自定义调整连杆参数"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持ROS 1 Noetic及更早的ROS 1版本导入使用", "Windows原生环境未做适配，建议使用WSL2运行避免解析异常"] |
| `robots` | ["agibot-lingxi-x2"] |
| `repo_stats` | {"stars": 14, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf"] |

## 技术详解与生态说明

agibot_x2_urdf是智元（AgibotTech）开源的机器人仿真配套模型工具，属于仿真器支撑组件，核心为智元灵犀X2系列机器人的URDF仿真模型文件，无需额外特定编程语言开发依赖，可完整输出机器人连杆、关节、碰撞属性、视觉外观等核心仿真描述模块。

该工具适配智元灵犀X2系列人形机器人本体，属于L5层级的机器人仿真层支撑资源，开发者可直接导入URDF文件接入MuJoCo、Gazebo等主流仿真引擎，用于运动控制算法验证、SLAM导航仿真测试、数字孪生场景搭建等开发工作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/agibot_x2_urdf](https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf)