# agibot_x1_train

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> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-10-23 | 技术层级：L3, L5, L7

## 核心摘要

AgibotTech 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 The reinforcement learning training code for AgiBot X1.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train"}] |
| `updated` | 2024-10-23 |
| `vendor` | agibot |
| `repo` | https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 11.8~12.x", "notes": "克隆仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，通过config目录下yaml文件配置训练任务后运行train.py启动训练流程。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生运行，需通过WSL2虚拟机层运行存在性能损耗", "Python版本低于3.10、PyTorch版本低于2.0时会出现依赖导入失败问题"] |
| `robots` | ["agibot-x1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1703, "forks": 509, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train"] |

## 技术详解与生态说明

agibot_x1_train是智元机器人（AgibotTech）开源的强化学习训练框架，属于机器人上层算法训练工具，核心开发语言为Python，封装了针对人形机器人的强化学习训练全链路模块，支持定制化训练任务配置、策略迭代验证、损失函数可视化等核心功能，可降低机器人运动策略开发的技术门槛。

该框架专门适配智元AgiBot X1人形机器人，覆盖L3运动控制、L5自主决策、L7具身智能算法的训练环节，开发者可通过pip安装依赖包、克隆仓库导入训练脚本，对接机器人的运动学接口完成策略训练，训练后的模型可直接部署至AgiBot X1实体机落地验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/agibot_x1_train](https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train)