# agibot_x1_hardware

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/agibottech-agibot-x1-hardware
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-04-18 | 技术层级：L3

## 核心摘要

AgibotTech 在 GitHub 开源的开源硬件。 The hardware design for AgiBot X1.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware"}] |
| `updated` | 2025-04-18 |
| `vendor` | agibot |
| `repo` | https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "无特殊运行环境要求，通用CAD/EDA查看工具即可打开设计文件", "notes": "拉取仓库后可直接查看结构、电路设计文件与BOM清单，支持直接复用或二次修改适配定制化硬件需求"}] |
| `incompatible_envs` | ["低版本老旧CAD/EDA工具可能无法正常打开高版本设计源文件", "无编译运行环境限制，不存在操作系统层面的不兼容问题"] |
| `robots` | ["agibot-x1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1077, "forks": 333, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware"] |

## 技术详解与生态说明

agibot_x1_hardware是逐际动力（AgibotTech）开源的机器人硬件设计项目，属于开源硬件类项目，无特定开发语言要求，核心内容包含AgiBot X1机器人的完整硬件设计方案，覆盖结构、电路等相关设计文档与物料参数，为开发者提供标准化的人形机器人硬件研发参考。

该项目专门适配Agibot X1人形机器人平台，属于机器人系统的L3层级硬件参考设计，开发者可直接复用设计文件完成同规格机器人的硬件复刻，也可基于现有设计做二次修改，适配自定义的运动控制、感知算法等上层技术栈，降低人形机器人硬件研发的门槛。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/agibot_x1_hardware](https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware)