# MindPaw

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/ace-trump-tech-mindpaw
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-15 | 技术层级：L7

## 核心摘要

ace-trump-tech 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 🐕 MindPaw — 基于 ESP8266 的开源桌面四足机器狗，支持语音、手势、网页遥控、豆包 AI 对话与 PAD 情感交互。可选 AI Infra 网关，适合机器人入门、嵌入式 AI、边缘 Agent 与 HRI 研究。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ace-trump-tech/MindPaw"}] |
| `updated` | 2026-10-15 |
| `repo` | https://github.com/ace-trump-tech/MindPaw |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "ESP8266 Arduino Core 3.1.2 + Arduino IDE 1.8.19/2.2.x / 可选 Python 3.8+ 网关配套环境", "notes": "先刷入ESP8266通用Bootloader，克隆仓库后打开main.ino编译上传，外接模块按官方接线图连接后即可上电测试。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持ESP32/STM32等非ESP8266主控直接运行原厂固件", "Arduino IDE低于1.8.16版本可能存在编译依赖缺失问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2687, "forks": 2258, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ace-trump-tech/MindPaw"] |

## 技术详解与生态说明

MindPaw是ace-trump-tech开源的桌面四足机器狗类开源硬件项目，核心开发语言为C++，基于ESP8266主控实现，核心功能模块覆盖语音交互、手势识别、多端遥控、豆包AI对话、PAD情感交互五大类，还可搭配可选AI Infra网关拓展能力，适用于机器人入门学习、嵌入式AI研发、边缘Agent与HRI研究场景。

该项目无特定适配第三方机器人本体，属于机器人应用层（L7）交互硬件，开发者可直接基于其开源硬件方案焊接组装，或直接采购成品后，调用官方C++接口自定义交互逻辑，也可通过配套网关对接上层AI算法栈完成多模态交互功能二次开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ace-trump-tech/MindPaw](https://github.com/ace-trump-tech/MindPaw)