# 机器人仿真器生态热度与机型覆盖横评

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/robot-simulator-compare
> 频道：routes | 更新日期：2026-10-22 | 标签：机器人仿真器, GitHub星标, 生态热度, 机型覆盖, Python, C++
> 核心摘要：这张表覆盖25个开源仿真器条目，按GitHub星标展示生态热度；AirSim以18552★居首，但全部条目的关联机型数均为0。

# 机器人仿真器生态热度与机型覆盖横评

> 表格数据直接取自站内卡片（每条可点进原卡核对出处）；分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间，口径不一，仅作量级参考。

## 怎么读这张表

先看“★”判断站内收录条目的GitHub热度，再看“语言”筛选技术栈；“关联机型数”用于判断是否已和站内机器人机型建立关联。本表中该列全部为0，因此不能据此比较机型覆盖，只能比较热度、语言和一句话描述。

## 对比表（25 条）

| 仿真器 | 语言 | ★ | 关联机型数 | 一句话 |
|---|---|---|---|---|
| [AirSim](/sdks/microsoft-airsim) | c++ | 18552 | 0 | microsoft 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Open source simulator for autonomo |
| [mujoco](/sdks/google-deepmind-mujoco) | c++ | 15637 | 0 | google-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Multi-Joint dynamics with Co |
| [bullet3](/sdks/bulletphysics-bullet3) | c++ | 14773 | 0 | bulletphysics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Bullet Physics SDK: real-time  |
| [carla](/sdks/carla-simulator-carla) | c++ | 14482 | 0 | carla-simulator 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Open-source simulator for au |
| [newton](/sdks/newton-physics-newton) | python | 5752 | 0 | newton-physics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 An open-source, GPU-accele |
| [dm_control](/sdks/google-deepmind-dm-control) | python | 4708 | 0 | google-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Google DeepMind's softwar |
| [webots](/sdks/cyberbotics-webots) | c++ | 4700 | 0 | cyberbotics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Webots Robot Simulator |
| [mujoco_menagerie](/sdks/google-deepmind-mujoco-menagerie) | python | 4176 | 0 | google-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of high-qual |
| [habitat-sim](/sdks/facebookresearch-habitat-sim) | c++ | 3834 | 0 | facebookresearch 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 A flexible, high-performanc |
| [ManiSkill](/sdks/mani-skill-maniskill) | python | 3400 | 0 | mani-skill 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Manipulation Skill Framework,  |
| [HighwayEnv](/sdks/farama-foundation-highwayenv) | python | 3324 | 0 | Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of environ |
| [brax](/sdks/google-brax) | jupyter notebook | 3247 | 0 | google 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Jupyter Notebook。 Massively parallel rigid |
| [mjlab](/sdks/mujocolab-mjlab) | python | 3207 | 0 | mujocolab 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Isaac Lab API, powered by MuJoC |
| [chrono](/sdks/projectchrono-chrono) | c++ | 3080 | 0 | projectchrono 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 High-performance C++ library f |
| [difftaichi](/sdks/taichi-dev-difftaichi) | — | 2756 | 0 | taichi-dev 在 GitHub 开源的仿真器。 10 differentiable physical simulators buil |
| [robosuite](/sdks/arise-initiative-robosuite) | python | 2654 | 0 | ARISE-Initiative 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 robosuite: A Modular Sim |
| [Unity-Robotics-Hub](/sdks/unity-technologies-unity-robotics-hub) | c# | 2593 | 0 | Unity-Technologies 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C#。 Central repository for too |
| [simbody](/sdks/simbody-simbody) | c++ | 2556 | 0 | simbody 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 High-performance C++ multibody dynam |
| [simulator](/sdks/lgsvl-simulator) | c# | 2459 | 0 | lgsvl 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C#。 A ROS/ROS2 Multi-robot Simulator for Au |
| [gym-pybullet-drones](/sdks/learnsyslab-gym-pybullet-drones) | python | 2160 | 0 | learnsyslab 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 PyBullet Gymnasium environmen |
| [PromptCraft-Robotics](/sdks/microsoft-promptcraft-robotics) | python | 2119 | 0 | microsoft 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Community for applying LLMs to  |
| [humanoid-gym](/sdks/roboterax-humanoid-gym) | python | 2102 | 0 | roboterax 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Humanoid-Gym: Reinforcement Lea |
| [Gymnasium-Robotics](/sdks/farama-foundation-gymnasium-robotics) | python | 1958 | 0 | Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of robotic |
| [Metaworld](/sdks/farama-foundation-metaworld) | python | 1891 | 0 | Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Collections of robotics |
| [RoboVerse](/sdks/roboverseorg-roboverse) | python | 1865 | 0 | RoboVerseOrg 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 RoboVerse: Towards a Unified |

## 从表里能看出什么

- AirSim为全表最高热度条目，语言为c++，★为18552，关联机型数为0。
- mujoco排名第二，语言为c++，★为15637，关联机型数为0；bullet3紧随其后，★为14773。
- 表内Python条目中，newton的★最高，为5752；dm_control为4708，mujoco_menagerie为4176。
- ManiSkill语言为python，★为3400；一句话描述中标注为“Manipulation Skill Framework”。
- 25个条目的关联机型数全部为0，无法从本表看出任何仿真器已覆盖具体机型。
- 语言分布上，python条目有13个，c++条目有8个，c#条目有2个，jupyter notebook条目有1个，difftaichi语言为—。

## 推荐给谁

- **优先看GitHub生态热度的人** → AirSim：它在表内以18552★排名第一。
- **需要C++且关注高热度物理/机器人仿真的人** → mujoco：它是c++条目，★为15637，仅次于AirSim。
- **偏好Python技术栈并看重热度的人** → newton：它是Python条目中★最高的一个，达到5752★。
- **关注操作技能框架的人** → ManiSkill：表中一句话直接标注为“Manipulation Skill Framework”，且★为3400。

## 不推荐给谁

- **需要已有关联机器人机型验证的人** 不要选 本表全部条目：25个条目的关联机型数均为0。
- **只接受明确语言栈的人** 不要选 difftaichi：它的语言字段为—，不能当作已知语言判断。
- **只想在Python生态内选型的人** 不要选 c++、c#、jupyter notebook条目：这些条目的主要语言不是python，无法满足Python优先筛选。

## 数据缺口

- 表中没有许可证、维护活跃度、版本发布时间等字段，无法判断项目维护状态。
- 关联机型数全部为0，缺少可比较的机型覆盖信息。
- 表中没有仿真性能、物理精度、传感器支持、ROS/ROS2支持等字段，无法做能力层面的选型结论。

## 原始参考来源 (Sources)

- [站内结构化卡片（每条含原始出处）](https://robotics.hellobike.com/sdks/)