# 四足机器人整机横评：载荷、续航、速度、防护与公开价格

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> 频道：routes | 更新日期：2026-10-22 | 标签：四足机器人, 载荷, 续航, 最高速, 防护等级, 公开价格
> 核心摘要：表内24款四足机器人覆盖0.915–100kg已知重量、最高80kg载荷、最长5.5h续航和最高6.0m/s速度；价格口径含美元与人民币，部分关键字段缺失。

# 四足机器人整机横评：载荷、续航、速度、防护与公开价格

> 表格数据直接取自站内卡片（每条可点进原卡核对出处）；分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间，口径不一，仅作量级参考。

## 怎么读这张表

逐列看重量、载荷、续航、速度、防护、机载算力和公开价格；“—”只表示表中未给出，不能当作0或无。价格同时出现US$与¥，且有固定价与区间，未做汇率换算，宜在同币种、同口径内比较。

## 对比表（24 条）

| 机型 | 厂商 | 重量 (kg) | 载荷 (kg) | 续航 (h) | 最高速 (m/s) | 防护 | 机载算力 | 公开价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [XGO-lite3](/robots/xgo-robot-xgo-lite3) | XGO 机器狗 | — | — | — | — | — | Raspberry Pi CM5 | US$599 |
| [XGO-mini2S](/robots/xgo-robot-xgo-mini2s) | XGO 机器狗 | 0.915 | — | — | — | — | Raspberry Pi CM5 | US$1,099 |
| [宇树 Go2](/robots/unitree-go2) | 宇树科技 | 15 | 7 | 1 | 5.0 | — | — | ¥9,997–29,900 |
| [宇树 Go2-W](/robots/unitree-go2-w) | 宇树科技 | 18 | 8 | 1.5 | 2.5 | — | 8 核高性能 CPU | ¥39,800–69,800 |
| [钢镚 L1](/robots/genisom-l1) | 智身科技 | 15.0 | 8.0 | 2.0 | 3.7 | IP54 | 8核高性能CPU | ¥19,999–29,999 |
| [钢镚 L1 Maker](/robots/genisom-l1-maker) | 智身科技 | 15.0 | 8.0 | 2.0 | — | — | 机载嵌入式主控（支持MATRiX仿真与二次开发） | ¥19,999–29,999 |
| [钢镚 L1-W](/robots/genisom-l1-w) | 智身科技 | 22.0 | 10.0 | 2.0 | 3.7 | IP54 | 8核高性能CPU | ¥24,999–34,999 |
| [云深处 绝影 Lite3](/robots/deep-robotics-lite3) | 云深处科技 | 12 | 5 | 1.5 | — | — | — | ¥26,100–27,700 |
| [钢镚 L2](/robots/genisom-l2) | 智身科技 | 21.0 | 16.0 | 5.5 | 3.2 | IP66 | 8核高性能CPU | ¥39,999 |
| [钢镚 L2-W](/robots/genisom-l2-w) | 智身科技 | 27.0 | 16.0 | 5.5 | 3.7 | IP66 | 8核高性能CPU | ¥39,999 |
| [钢镚 L2-W Ultra](/robots/genisom-l2-w-ultra) | 智身科技 | 27.0 | 16.0 | 4.5 | 3.7 | IP66 | 8核高性能CPU + 6核高性能CPU（80 TOPS） | ¥39,999 |
| [Boston Dynamics Spot](/robots/boston-dynamics-spot) | Boston Dynamics | 32.7 | 14 | 1.5 | — | — | — | ≈ ¥536,000 ($74,500) |
| [宇树 A2](/robots/unitree-a2) | 宇树科技 | 42 | 25 | 3 | — | — | — | ¥400,000–680,000 |
| [宇树 B2](/robots/unitree-b2) | 宇树科技 | 60 | 40 | 4 | 6.0 | IP67 | 标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户 | ¥400,000–680,000 |
| [宇树 B2-W](/robots/unitree-b2-w) | 宇树科技 | 85 | 40 | — | 4.17 | IP67 | 标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户 | ¥400,000–680,000 |
| [铜锤 M1](/robots/genisom-m1) | 智身科技 | 41.0 | 30.0 | 5.0 | 6.0 | IP67 | 8核高性能CPU（100 TOPS） | ¥128,000–198,000 |
| [铜锤 M1 Pro](/robots/genisom-m1-pro) | 智身科技 | 41.0 | 30.0 | 5.0 | 6.0 | IP67 | 8核高性能CPU（100 TOPS） | ¥158,000–238,000 |
| [山猫M20](/robots/deep-robotics-m20) | 云深处科技 | 23.0 | 10.0 | — | 3.3 | — | Intel Core i7 CPU, NVIDIA Jetson Xavier  | ¥187,100–197,600 |
| [铜锤 M1 Ultra](/robots/genisom-m1-ultra) | 智身科技 | 41.0 | 30.0 | 5.0 | 6.0 | IP67 | 6核高性能CPU（128 TOPS） | ¥198,000–288,000 |
| [云深处 绝影 X20](/robots/deep-robotics-x20) | 云深处科技 | 53 | 20 | 2 | 4.0 | IP67 | — | ¥228,200–287,500 |
| [云深处 绝影 X30](/robots/deep-robotics-x30) | 云深处科技 | 56 | — | 2.5 | 4.0 | IP67 | — | ¥228,200–287,500 |
| [铅球 SP1](/robots/genisom-sp1) | 智身科技 | 100.0 | 50.0 | 4.0 | 1.2 | IP66 | — | ¥298,000–450,000 |
| [JS01 多领域四足具身智能体](/robots/engineai-js01) | 众擎机器人 | — | 80.0 | — | 3.0 | — | — | — |
| [山猫S10](/robots/deep-robotics-s10) | 云深处科技 | 23.0 | 10.0 | — | — | — | Intel Core i7 CPU, NVIDIA Jetson Xavier  | — |

## 从表里能看出什么

- 载荷列中，JS01 多领域四足具身智能体为80.0kg，是表内已知最高；其后是铅球 SP1的50.0kg，宇树 B2与宇树 B2-W均为40kg。
- 续航列中，钢镚 L2与钢镚 L2-W均为5.5h，是表内已知最长；铜锤 M1、铜锤 M1 Pro、铜锤 M1 Ultra均为5.0h。
- 最高速列中，宇树 B2、铜锤 M1、铜锤 M1 Pro、铜锤 M1 Ultra均为6.0m/s，是表内已知最高；铅球 SP1为1.2m/s。
- 已知重量范围从XGO-mini2S的0.915kg到铅球 SP1的100.0kg；XGO-lite3与JS01 多领域四足具身智能体重量为—，不参与比较。
- 防护列中，IP67条目包括宇树 B2、宇树 B2-W、铜锤 M1、铜锤 M1 Pro、铜锤 M1 Ultra、云深处 绝影 X20、云深处 绝影 X30；IP66条目包括钢镚 L2、钢镚 L2-W、钢镚 L2-W Ultra、铅球 SP1。
- 公开价格中，美元条目最低为XGO-lite3的US$599；人民币条目最低公开区间下限为钢镚 L1与钢镚 L1 Maker的¥19,999–29,999。

## 推荐给谁

- **优先看美元公开价格且接受多项参数未公开的人** → XGO-lite3：表中公开价格为US$599，是美元价格条目中最低，机载算力列为Raspberry Pi CM5。
- **重视已知续航、载荷并需要IP66防护的人** → 钢镚 L2-W：表中续航5.5h、载荷16.0kg、最高速3.7m/s、防护IP66，公开价格为¥39,999。
- **看重已知速度、防护和30kg载荷的人** → 铜锤 M1：表中最高速6.0m/s、载荷30.0kg、续航5.0h、防护IP67，公开价格为¥128,000–198,000。
- **只按表内载荷最大筛选的人** → JS01 多领域四足具身智能体：表中载荷为80.0kg，是已知最高，但重量、续航和公开价格均为—。

## 不推荐给谁

- **需要核心参数尽量完整的人** 不要选 XGO-lite3：重量、载荷、续航、最高速和防护均为—，只能看到机载算力与公开价格。
- **需要明确公开价格做预算的人** 不要选 JS01 多领域四足具身智能体、山猫S10：两者公开价格区间均为—，不能按表内价格判断预算。
- **必须按续航排序选型的人** 不要选 宇树 B2-W、山猫M20、JS01 多领域四足具身智能体、山猫S10：这些条目的续航均为—，无法纳入续航比较。

## 数据缺口

- 公开价格同时使用US$与¥，表中没有汇率或统一口径，不能直接跨币种判断绝对贵贱。
- 多款机型存在关键字段为—，例如XGO-lite3、JS01 多领域四足具身智能体，导致载荷、续航、速度或防护无法完整比较。
- 宇树 B2与宇树 B2-W的机载算力文字在表中截断，无法确认完整配置描述。

## 原始参考来源 (Sources)

- [站内结构化卡片（每条含原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)