# 机载算力选型对比：AI算力、内存、功耗与接口

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/onboard-compute-selection
> 频道：routes | 更新日期：2026-10-22 | 标签：机载算力, AI TOPS, 开发板, 功耗, 接口, 内存
> 核心摘要：这张表覆盖14个机载算力条目，重点比较AI算力、CPU/GPU、内存、功耗、接口与价格备注；但多项核心字段为空，适合先做候选筛选。

# 机载算力选型对比：AI算力、内存、功耗与接口

> 表格数据直接取自站内卡片（每条可点进原卡核对出处）；分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间，口径不一，仅作量级参考。

## 怎么读这张表

先按AI算力筛出性能层级，再看内存、功耗和接口是否满足机载集成约束。表中“—”只能视为未提供，不能推断没有或较低；功耗口径包含典型值、范围、电压电流和未标单位值，价格也只可按备注原文比较。

## 对比表（14 条）

| 型号 | 厂商 | AI 算力 | CPU | GPU | 内存 | 功耗 | 接口 | 价格备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [Hailo-8 边缘 AI 加速器](/parts/hailo-8) | Hailo | 26 TOPS | — | — | Fully integrated memory, no external DRAM | 2.5W typical | PCIe | — |
| [地瓜机器人 RDK S100 具身智能开发套件](/parts/d-robotics-rdk-s100) | 地瓜机器人 | 80 TOPS INT8 | 6x Arm Cortex-A78AE @ 1.5GHz | Arm Mali-G78AE @ 100 GFLOPS | 12GB LPDDR5, 96-bit | — | USB 3.0 x4, Gigabit Ethernet x2, MIPI CSI, GPIO | — |
| [地瓜机器人 RDK Ultra 100 TOPS 具身计算平台](/parts/d-robotics-rdk-ultra) | 地瓜机器人 | 100 TOPS (双核贝叶斯 BPU) | 8-core Arm Cortex-A55 | — | 8GB / 16GB LPDDR4X | — | — | 约 ¥2,299 |
| [地瓜机器人 RDK X5](/parts/d-robotics-rdk-x5) | 地瓜机器人 | — | 8× Cortex-A55 @ 1.5 GHz | 32 GFLOPS | LPDDR4 4 GB 或 8 GB | — | — | DFRobot 公开标价：8 GB 套件 190 美元 |
| [瑞芯微 RK3588](/parts/rockchip-rk3588) | 瑞芯微 | — | — | — | — | — | — | — |
| [瑞莎 ROCK 5B RK3588 开发板](/parts/radxa-rock-5b) | 瑞莎 Radxa | 6 TOPS | 4x Cortex-A76 up to 2.4GHz + 4x Cortex-A55 up to 1.8GHz | Mali G610MP4 | 4/8/16 GB LPDDR4X | USB-C PD 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A, 20V/2A | 2.5G Ethernet, USB, MIPI CSI, PCIe | — |
| [Jetson AGX Orin](/parts/jetson-agx-orin) | 英伟达 | — | — | — | — | — | — | — |
| [Jetson AGX Thor T5000](/parts/jetson-agx-thor-t5000) | 英伟达 | — | 14 核 Arm Neoverse-V3AE | — | 128 GB | 40–130 | — | — |
| [Jetson Orin NX](/parts/jetson-orin-nx) | 英伟达 | — | — | — | — | — | — | — |
| [Jetson Orin Nano](/parts/jetson-orin-nano) | 英伟达 | — | — | — | — | — | — | 官方 Orin Nano Super 开发者套件标价 249 美元 |
| [NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件](/parts/jetson-orin-nano-super) | 英伟达 | 67 TOPS (INT8) | 6-core Arm Cortex-A78AE | 1024-core NVIDIA Ampere GPU (32 Tensor Cores) | 8GB LPDDR5 (102 GB/s) | 7W–25W | — | 官方售价 $249 (约 ¥1,999) |
| [香橙派 Orange Pi 5 Plus RK3588 开发板](/parts/orange-pi-5-plus) | 香橙派 Orange Pi | 6 TOPS | 4 x Cortex-A76 2.4GHz + 4 x Cortex-A55 1.8GHz | Arm Mali-G610 | 4GB/8GB/16GB LPDDR4/4X | 5V@4A | 2.5G Ethernet x2, USB, MIPI CSI, CAN | — |
| [高通 RB3 Gen 2 边缘 AI 开发套件](/parts/qualcomm-rb3-gen-2) | 高通 Qualcomm | 12 TOPS | Octa-core CPU | Adreno 643 GPU | 6 GB LPDDR4x | — | USB, PCIe Gen 3, MIPI C-PHY/D-PHY, CAN, Ethernet | — |
| [高通 Robotics RB5 机器人开发平台](/parts/qualcomm-robotics-rb5) | 高通 Qualcomm | 15 TOPS | Qualcomm Kryo 585 up to 2.84 GHz | Adreno 650 | Up to 16 GB LPDDR5 / LPDDR4x | — | USB, PCIe, MIPI, optional 5G | — |

## 从表里能看出什么

- 已填AI算力中，地瓜机器人 RDK Ultra为100 TOPS，地瓜机器人 RDK S100为80 TOPS INT8，NVIDIA Jetson Orin Nano Super为67 TOPS，Hailo-8为26 TOPS。
- 两块RK3588开发板均标注6 TOPS：瑞莎 ROCK 5B为4/8/16 GB LPDDR4X，香橙派 Orange Pi 5 Plus为4GB/8GB/16GB LPDDR4/4X。
- 内存字段中，Jetson AGX Thor T5000标注128 GB；地瓜机器人 RDK S100为12GB LPDDR5、96-bit；NVIDIA Jetson Orin Nano Super为8GB LPDDR5、102 GB/s。
- 功耗字段差异明显：Hailo-8为2.5W typical，NVIDIA Jetson Orin Nano Super为7W–25W，Jetson AGX Thor T5000为40–130但表中未标单位。
- 接口字段里，地瓜机器人 RDK S100列出USB 3.0 x4、Gigabit Ethernet x2、MIPI CSI、GPIO；香橙派 Orange Pi 5 Plus列出2.5G Ethernet x2、USB、MIPI CSI、CAN。
- 价格备注中，地瓜机器人 RDK Ultra约¥2,299；地瓜机器人 RDK X5为DFRobot公开标价8 GB套件190美元；NVIDIA Jetson Orin Nano Super官方售价$249、约¥1,999。

## 推荐给谁

- **优先看表内最高已填AI算力的人** → 地瓜机器人 RDK Ultra 100 TOPS 具身计算平台：该条目标注100 TOPS，是表内已填AI算力数值最高的条目。
- **需要低典型功耗PCIe AI加速的人** → Hailo-8 边缘 AI 加速器：该条目标注26 TOPS、2.5W typical，并提供PCIe接口。
- **需要同时看到AI算力、CPU/GPU、内存、功耗和价格的人** → NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件：该条目标注67 TOPS、6-core Arm Cortex-A78AE、1024-core Ampere GPU、8GB LPDDR5、7W–25W和$249价格。
- **需要双2.5G网口和CAN接口的人** → 香橙派 Orange Pi 5 Plus RK3588 开发板：该条目接口包含2.5G Ethernet x2、USB、MIPI CSI和CAN。

## 不推荐给谁

- **需要AI算力字段可直接比较的人** 不要选 AI算力为“—”的条目：地瓜机器人 RDK X5、瑞芯微 RK3588、Jetson AGX Orin、Jetson AGX Thor T5000、Jetson Orin NX和Jetson Orin Nano的AI算力字段均未提供。
- **需要明确功耗预算的人** 不要选 功耗为“—”的条目：这些条目缺少功耗字段，无法从表内判断功耗区间或典型值。
- **需要完整接口清单做硬件集成的人** 不要选 接口为“—”的条目：地瓜机器人 RDK Ultra、瑞芯微 RK3588、Jetson AGX Orin、Jetson AGX Thor T5000、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano和NVIDIA Jetson Orin Nano Super的接口字段未提供。

## 数据缺口

- 多条目的AI算力、CPU、GPU、内存、功耗或接口为“—”，无法做完整横向评分。
- 功耗口径不统一：既有2.5W typical、7W–25W，也有5V@4A、USB-C PD档位和40–130未标单位。
- 价格备注缺失较多，且已有价格包含约人民币、美元官方售价和公开标价等不同口径。

## 原始参考来源 (Sources)

- [站内结构化卡片（每条含原始出处）](https://robotics.hellobike.com/parts/)