# ROS 2 移动底盘与无人车选型：松灵 SCOUT 2.0 vs RANGER MINI vs LIMO

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/mobile-chassis-compare-agilex-scout-ranger-limo
> 频道：routes | 更新日期：2026-10-27 | 标签：松灵SCOUT, RANGER MINI, AgileX LIMO, ROS2移动底盘
> 核心摘要：对比松灵 SCOUT 2.0、RANGER MINI 与 LIMO 的载荷、续航、运动方式和公开价格，区分室外差速底盘、室内全向底盘和 ROS 2 教学平台。

# ROS 2 移动底盘与无人车选型：松灵 SCOUT 2.0 vs RANGER MINI vs LIMO

> **在线交互对比**：点击 **[在对比工作台中打开这 3 款机型 (/compare/?ids=agilex-scout-2-0,agilex-ranger-mini,agilex-limo)](/compare/?ids=agilex-scout-2-0,agilex-ranger-mini,agilex-limo)**，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

## 一句话选型结论

室外四轮差速、载荷 50 kg、续航 3.5 h，优先考虑 **SCOUT 2.0**（CAN 与开源 SDK，裸机参考价约 ¥42,000–58,000）。室内全向、载荷 120 kg、续航 6 h、热插拔电池，适合选择 **RANGER MINI**（工作温度 -10°C～40°C，参考价约 ¥58,000–78,000）。ROS 2 教学和多运动模式桌面实验，看 **LIMO**（高 0.251 m、自重 4.8 kg；四轮差速模式载荷 1 kg，其他轮式模式可达 4 kg；续航约 0.67 h）。算力字段为 ARM Cortex-A57；公开价约 ¥9,800–23,800，区间覆盖 ROS 2 / Jetson Nano / Orin Nano 版本。

## 核心工程参数与报价并排对比

| 核心指标 | [松灵 AgileX SCOUT 2.0](/robots/agilex-scout-2-0) | [松灵 AgileX RANGER MINI](/robots/agilex-ranger-mini) | [松灵 AgileX LIMO](/robots/agilex-limo) |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **品牌厂商** | 松灵机器人 | 松灵机器人 | 松灵机器人 |
| **本体品类** | 轮式移动机器人 | 轮式移动机器人 | 轮式移动机器人 |
| **自由度 (DoF)** | — | — | — |
| **身高 / 尺寸** | — | — | 0.251 m |
| **整机重量** | — | — | 4.8 kg |
| **额定载荷** | 50 kg | 120 kg | 1 kg |
| **标准续航** | 3.5 h | 6 h | 0.67 h |
| **防护与温域** | — | -10°C ~ 40°C | — |
| **机载算力** | 车载工控机 / 自主导航控制器 | 车载工控机 / 自主导航控制器 | ARM 64 位四核 Cortex-A57，1.43 GHz |
| **核心传感器** | 激光雷达 (LiDAR)、深度视觉相机、轮式里程计与 IMU | 激光雷达 (LiDAR)、深度视觉相机、轮式里程计与 IMU | HI226 IMU |
| **拓展与通信接口** | CAN总线 | CAN总线、铝制T型槽导轨 | — |
| **仿真资产 (URDF/MJCF)** | [URDF](https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/blob/master/scout/scout_description/urdf/scout_v2.xacro) | [官方仓库](https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim) | [URDF](https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/blob/master/limo/limo_description/urdf/limo_xacro.xacro) |
| **公开参考售价** | ¥42,000–58,000 | ¥58,000–78,000 | ¥9,800–23,800 |
| **租赁市场参考** | — | — | — |

## 按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
| :--- | :--- | :--- |
| 室外巡检上装，载荷约 50 kg | **松灵 SCOUT 2.0** | 四轮差速全地形底盘，续航 3.5 h，裸机参考价约 ¥42,000–58,000。 |
| 室内全向搬运与更长续航 | **松灵 RANGER MINI** | 载荷 120 kg、续航 6 h、支持热插拔电池，参考价约 ¥58,000–78,000。 |
| 高校 ROS 2 与多运动模式教学 | **松灵 LIMO** | 自重 4.8 kg，差速模式载荷 1 kg，续航约 0.67 h，公开价约 ¥9,800–23,800。 |

## 各机型工程拆解与开发入口

### [松灵 AgileX SCOUT 2.0](/robots/agilex-scout-2-0)（松灵机器人）
- **一句话定位**：四轮差速全地形移动底盘，官网公开载荷 50 kg、续航 3.5 小时，支持 CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `— kg` · 载荷 `50 kg` · 续航 `3.5 h` · 公开报价 `¥42,000–58,000`
- **技术细节**：双叉臂减震悬架提升崎岖地形稳定性，可通过最高10厘米障碍。该移动机器人采用4WD全地形移动机器人形态，负载为50千克。该移动机器人的速度规格为1.67米/秒，对应底盘行驶能力。该移动机器人运行续航时长为3.5 HRS。SCOUT 2.0配有铝制T形槽导轨，可牢固安装外部传感器或套件。SCOUT2.0采用200W无刷伺服电机，能够独立驱动每个车轮。

SCOUT 2.0支持CAN bus协议连接，并提供开源SDK和软件资源。Scout 2.0面向机器人研究与开发场景设计，是研发用地面车辆。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agilex-scout-2-0) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agilex-scout-2-0)

### [松灵 AgileX RANGER MINI](/robots/agilex-ranger-mini)（松灵机器人）
- **一句话定位**：小型全向移动底盘，官网公开载荷 120 kg、续航 6 小时，支持热插拔电池、CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `— kg` · 载荷 `120 kg` · 续航 `6 h` · 公开报价 `¥58,000–78,000`
- **技术细节**：Ranger Mini 配备四轮独立悬挂系统，可面向具有挑战的地形行驶。RANGER MINI为小型全向移动机器人，其承载能力数值为120千克。RANGER MINI列有防尘、振动冲击测试，并覆盖40°高温和-10°低温耐受。RANGER MINI的移动速度为2.0米/秒，对应移动平台的速度能力。Ranger Mini 的地形信息包含坡度超过 15° 的地形。RANGER MINI提供铝制T型槽导轨，可牢固安装外部传感器或套件。RANGER MINI支持热插拔，用户可在运行系统中快速替换电池。

RANGER MINI支持CAN bus protocol…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agilex-ranger-mini) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agilex-ranger-mini)

### [松灵 AgileX LIMO](/robots/agilex-limo)（松灵机器人）
- **一句话定位**：多运动模式 ROS 移动开发平台，官方手册参数为高 0.251 m、自重 4.8 kg；四轮差速模式载荷 1 kg，其他轮式模式载荷可达 4 kg。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `4.8 kg` · 载荷 `1 kg` · 续航 `0.67 h` · 公开报价 `¥9,800–23,800`
- **技术细节**：LIMO是面向高校科研教学与行业应用能力训练的ROS开发小车形态课程载体。

LIMO配备深度相机，可实现路径规划、自主避障、自主倒车入库和交通灯识别等功能。LIMO空载最高速度为1米/秒，阿克曼最小转弯半径为0.4米，履带模式最大爬坡能力为40°。LIMO 电池容量为 5200毫安时、标称电压为 12V，工作时间为 40分钟，待机时间为 2小时。LIMO通过机械设计可快速切换四轮差速、阿克曼、履带和麦克纳姆轮运动模式。LIMO 使用四个轮毂电机节省车体内部空间，并可快速切换四种运动模式。LIMO 配备激光雷达，可实现精准自主定位、建图和路径规划等功能。…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agilex-limo) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agilex-limo)

## 原始参考来源 (Sources)

- [具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)
- [在线 31 项参数并排对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=agilex-scout-2-0,agilex-ranger-mini,agilex-limo)