# 移动底盘 / AMR 载荷、续航、速度、防护与公开价格横评

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/mobile-base-spec-price-compare
> 频道：routes | 更新日期：2026-10-22 | 标签：移动底盘, AMR, 载荷, 续航, 最高速, 公开价格
> 核心摘要：这张表覆盖33款移动底盘与AMR，字段包括载荷、续航、最高速、防护、导航和公开价格区间。表内可见重载、长续航和高速型号差异明显，但不少条目存在缺失字段。

# 移动底盘 / AMR 载荷、续航、速度、防护与公开价格横评

> 表格数据直接取自站内卡片（每条可点进原卡核对出处）；分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间，口径不一，仅作量级参考。

## 怎么读这张表

建议先按核心约束筛选：搬运任务看载荷，班次时长看续航，节拍要求看最高速，环境要求看防护等级；再结合导航字段判断是否披露定位、避障或调度能力。价格仅按表中公开区间理解，“—”表示表内未给出，不能等同于没有该能力或免费。

## 对比表（33 条）

| 机型 | 厂商 | 载荷 (kg) | 续航 (h) | 最高速 (m/s) | 防护 | 导航 | 公开价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [Carti 100](/robots/bear-robotics-carti-100) | Bear Robotics | 99.7903 | 11.0 | — | — | 360度障碍检测 | US$9,500–18,000 |
| [松灵 AgileX LIMO](/robots/agilex-limo) | 松灵机器人 | 1 | 0.67 | 1.0 | — | 路径规划、自主避障、精准自主定位 | ¥9,800–23,800 |
| [松灵 AgileX SCOUT 2.0](/robots/agilex-scout-2-0) | 松灵机器人 | 50 | 3.5 | 1.67 | — | — | ¥42,000–58,000 |
| [松灵 AgileX RANGER MINI](/robots/agilex-ranger-mini) | 松灵机器人 | 120 | 6 | 2.0 | — | — | ¥58,000–78,000 |
| [AGILOX OFL](/robots/agilox-ofl) | AGILOX | 800.0 | — | 1.4 | — | 智能导航、实时障碍物检测、避障 | ¥80,000–350,000 |
| [AGILOX ONE](/robots/agilox-one) | AGILOX | 1000.0 | — | 1.4 | — | 全向驱动运动控制、障碍物自动避让、安全激光扫描仪导航 | ¥80,000–350,000 |
| [C150A四向穿梭车](/robots/quicktron-c150a-4-way-shuttle) | 快仓 | 1500.0 | 8.0 | 2.0 | — | QR Code导航、±1毫米定位精度 | ¥80,000–350,000 |
| [C系列拣选机器人](/robots/quicktron-c-series-picking-robots) | 快仓 | 1500.0 | 8.0 | 2.0 | — | 二维码导航、智能导航 | ¥80,000–350,000 |
| [FD140](/robots/quicktron-fd140) | 快仓 | 1400.0 | 8.0 | 1.3 | — | SLAM导航、二维码导航 | ¥80,000–350,000 |
| [FD150](/robots/quicktron-fd150) | 快仓 | 1500.0 | 8.0 | 2.0 | — | SLAM导航、二维码导航、±10毫米定位精度 | ¥80,000–350,000 |
| [H80](/robots/quicktron-h80) | 快仓 | 800.0 | 8.0 | 1.5 | — | 二维码导航、±10毫米定位精度 | ¥80,000–350,000 |
| [M100](/robots/quicktron-m100) | 快仓 | 1000.0 | 7.5 | 1.5 | — | QR Code定位 | ¥80,000–350,000 |
| [M150](/robots/quicktron-m150) | 快仓 | 1500.0 | 7.5 | 1.5 | — | QR Code定位、定位精度±10mm | ¥80,000–350,000 |
| [M5B](/robots/quicktron-m5b) | 快仓 | 50.0 | 4.0 | 2.0 | — | 二维码导航、±10mm定位精度 | ¥80,000–350,000 |
| [M5E](/robots/quicktron-m5e) | 快仓 | 50.0 | 12.0 | 4.5 | — | 二维码与惯性组合导航、±10mm定位精度 | ¥80,000–350,000 |
| [M5F](/robots/quicktron-m5f) | 快仓 | 30.0 | 11.0 | 4.5 | — | 二维码加惯性定位、±10毫米定位精度 | ¥80,000–350,000 |
| [MiR1200 Pallet Jack](/robots/mobile-industrial-robots-mir1200-pallet-jack) | MiR | 1200.0 | 8.0 | 1.5 | — | 基于人工智能的感知系统、自主检测、拾取并交付欧标托盘、灵活导航通过狭窄通道和动态 | ¥80,000–350,000 |
| [MiR1350](/robots/mobile-industrial-robots-mir1350) | MiR | 1350 | 9.0 | 1.2 | IP52 | — | ¥80,000–350,000 |
| [MiR250](/robots/mobile-industrial-robots-mir250) | MiR | 250.0 | 20.0 | 2.0 | — | — | ¥80,000–350,000 |
| [MiR600](/robots/mobile-industrial-robots-mir600) | MiR | 600 | 10.0 | 2.0 | IP52 | 自主完成托盘取货、运输和交付作业 | ¥80,000–350,000 |
| [R5](/robots/autostore-r5) | AutoStore | — | — | — | — | — | ¥80,000–350,000 |
| [全向台车搬运机器人](/robots/agilox-omnidirectional-dolly-mover) | AGILOX | 300.0 | — | 1.4 | — | 全向驱动系统、安全激光扫描仪避障（可选）、X-SWARM集群协同调度 | ¥80,000–350,000 |
| [料箱到人自动化](/robots/greyorange-tote-to-person-automation) | GreyOrange | 50.0 | — | 4.0 | — | — | ¥80,000–350,000 |
| [R1 Lite](/robots/galaxea-r1-lite) | 星海图 | 3.0 | — | 1.5 | — | — | ¥129,000–169,000 |
| [Amazon Proteus](/robots/amazon-proteus) | Amazon | — | — | — | — | — | — |
| [KUKA flexFELLOW 系列](/robots/kuka-flexfellow-family) | 库卡 | — | — | — | — | — | — |
| [Mobile FR3 Duo](/robots/franka-mobile-fr3-duo) | Franka Robotics | 100 | — | 1.75 | — | — | — |
| [Stockbot](/robots/pal-robotics-stockbot) | PAL Robotics | — | 10.0 | — | — | — | — |
| [TIAGo Base](/robots/pal-robotics-tiago-base) | PAL Robotics | 70.0 | 10.0 | 1.0 | — | 自主导航 | — |
| [TIAGo OMNI Base](/robots/pal-robotics-tiago-omni-base) | PAL Robotics | 100 | 10.0 | 1.5 | — | — | — |
| [TIAGo Pro](/robots/pal-robotics-tiago-pro) | PAL Robotics | 3 | 8.0 | — | — | — | — |
| [TIAGo 移动操作机器人](/robots/pal-robotics-tiago) | PAL Robotics | 3 | 5.0 | — | — | — | — |
| [Tactile Mobile Robot](/robots/franka-tactile-mobile-robot) | Franka Robotics | 100 | 8 | 1.75 | — | — | — |

## 从表里能看出什么

- 表内已给载荷中，C150A四向穿梭车、C系列拣选机器人、FD150、M150均为1500.0 kg，是已披露载荷的最高一档。
- MiR250的续航为20.0 h，是表内已给续航数值中最高的，同时载荷为250.0 kg、最高速为2.0 m/s。
- M5E与M5F的最高速均为4.5 m/s，是表内已给最高速数值中最高；M5E载荷50.0 kg、续航12.0 h，M5F载荷30.0 kg、续航11.0 h。
- MiR1350与MiR600是表中明确给出防护等级的条目，均为IP52；MiR1350载荷1350 kg、续航9.0 h，MiR600载荷600 kg、续航10.0 h。
- Carti 100公开价格区间为US$9,500–18,000，载荷99.7903 kg、续航11.0 h；松灵 AgileX LIMO公开价格区间为¥9,800–23,800，载荷1 kg、续航0.67 h、最高速1.0 m/s。

## 推荐给谁

- **优先看长续航且需要表内完整载荷、续航、速度数据的人** → MiR250：表中续航为20.0 h，且同时给出250.0 kg载荷和2.0 m/s最高速。
- **需要1500 kg重载并希望续航、速度也有明确数值的人** → FD150：载荷1500.0 kg、续航8.0 h、最高速2.0 m/s，并披露SLAM导航、二维码导航和±10毫米定位精度。
- **小载荷但重视高速和续航的人** → M5E：载荷50.0 kg，续航12.0 h，最高速4.5 m/s，三项数据均在表中给出。
- **需要表内明确防护等级且搬运载荷不低的人** → MiR1350：防护为IP52，载荷1350 kg，续航9.0 h，公开价格区间为¥80,000–350,000。

## 不推荐给谁

- **必须基于载荷、续航、最高速三项做量化选型的人** 不要选 R5、Amazon Proteus、KUKA flexFELLOW 系列：这三项关键指标在表中均为“—”，无法据此量化比较。
- **必须有明确公开价格区间的人** 不要选 价格为“—”的条目：表中未给出公开价格区间，不能按价格口径做筛选。
- **必须确认防护等级的人** 不要选 防护字段为“—”的条目：表内未披露防护等级，不能当作已知防护能力处理。

## 数据缺口

- 防护字段大面积缺失，除MiR1350和MiR600标注IP52外，多数条目无法比较防护等级。
- 部分条目的载荷、续航、最高速为“—”，例如R5、Amazon Proteus、KUKA flexFELLOW 系列缺少多项核心参数。
- 大量条目的公开价格区间同为¥80,000–350,000，缺少更细的配置、数量或项目口径，难以进一步判断价格差异。

## 原始参考来源 (Sources)

- [站内结构化卡片（每条含原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)