# 机器人激光雷达选型对比：量程、视场、点频、重量与防护

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> 频道：routes | 更新日期：2026-10-22 | 标签：机器人激光雷达, 量程对比, 视场角, 点频线数, IP防护, 价格备注
> 核心摘要：这张表覆盖29款激光雷达，横向列出量程、视场、点频、线数、帧率、重量、防护、接口与价格备注，适合先按场景筛选，再核对缺失项。

# 机器人激光雷达选型对比：量程、视场、点频、重量与防护

> 表格数据直接取自站内卡片（每条可点进原卡核对出处）；分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间，口径不一，仅作量级参考。

## 怎么读这张表

先按应用看量程与视场：近距补盲重视大垂直视场，长距感知看10%反射率或max口径。再看点频、线数、帧率与接口是否满足系统集成。表中“—”代表未给出，不能视为没有或不支持；重量单位按原表读取，价格只能按备注中的区间和口径理解。

## 对比表（29 条）

| 型号 | 厂商 | 量程 | 视场 | 点频 | 线数 | 帧率 | 重量 | 防护 | 接口 | 价格备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [Ouster OS0-128 90° 超宽垂直视场数字激光雷达](/parts/ouster-os0-128) | Ouster | 0.3–100 m | 360° × 90° | — | 128 线 | — | 430 | — | — | 约 $8,000–$12,000 |
| [Ouster OS1](/parts/ouster-os1) | Ouster | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| [Ouster OS2 长距数字激光雷达](/parts/ouster-os2) | Ouster | 200 m @ 10%; 400 m max | 360° × 22.5° | 5.2 million max | — | — | — | IP68, IP69K | — | — |
| [乐动 STL-27L 二维激光雷达](/parts/ldrobot-stl-27l) | 乐动机器人 LDROBOT | 0.03~25m | 360° | 21600Hz | — | 10Hz | — | — | — | — |
| [北醒 TF02-Pro 单点激光雷达](/parts/benewake-tf02-pro) | 北醒 | 0.1m~40m @ 90%; 0.1m~13.5m @ 10% | 3° | — | — | 1Hz~1000Hz | 50g | IP65 | UART / I2C | — |
| [北阳 UAM-05LP 安全激光扫描仪](/parts/hokuyo-uam-05lp) | 北阳电机 | 5 m protection; 20 m warning | 270° | — | — | 30 ms per scan | 0.8 kg | IP65 | Ethernet 100BASE-TX | — |
| [北阳 UST-10LX](/parts/hokuyo-ust-10lx) | 北阳电机 | — | — | — | — | — | 130 | IP65 | Ethernet 100BASE-TX | — |
| [宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达](/parts/unitree-4d-lidar-l1) | 宇树科技 | 0.05–30 m | 360° × 90° | — | — | — | 230 | — | UART / Ethernet + 内置 IMU | 官方售价 ¥2,499 ($399) |
| [宇树 4D LiDAR L2 新一代抗强光超广角激光雷达](/parts/unitree-4d-lidar-l2) | 宇树科技 | 0.05–30 m | 360° × 96° | — | — | — | 230 | — | 百兆以太网 / 串口 + 内置 6 轴 IMU | 官方售价 ¥2,999 ($429) |
| [思岚 RPLIDAR A3](/parts/slamtec-rplidar-a3) | 思岚科技 | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| [思岚 RPLIDAR S3 二维激光雷达](/parts/slamtec-rplidar-s3) | 思岚科技 | 0.05-40m @ 70%; 0.05-15m @ 10% | 360° | 32KHz | — | 10Hz typical | 115g | — | TTL UART | — |
| [思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达](/parts/slamtec-s2l) | 思岚科技 | 0.05–18 m | 360° 单线 | — | — | — | — | — | — | 约 ¥1,200–¥1,600 |
| [禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达](/parts/hesai-ft120) | 禾赛科技 | 0.1 to 22 m @ 10% reflectivity | 100° × 75° | 192,000 points/sec | — | 10 Hz | 700 g | IP6K7 & IP6K9K | 100BASE-T1 | — |
| [禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达](/parts/hesai-ot128) | 禾赛科技 | 1 to 200 m @ 10% reflectivity | 360° × 40° | 3,456,000 single; 6,912,000 dual | — | 10 Hz / 20 Hz | 2.2 kg | IP6K7 & IP6K9K | 1000BASE-T1 | — |
| [禾赛 Pandar128 长距激光雷达](/parts/hesai-pandar128) | 禾赛科技 | 200 m @ 10% reflectivity | 360° × 40° | 3,456,000 single; 6,912,000 dual | — | — | — | — | — | — |
| [禾赛 Pandar40P 40 线激光雷达](/parts/hesai-pandar40p) | 禾赛科技 | 0.3 to 200 m @ 10% reflectivity | 360° × 40° | 720,000 single; 1,440,000 dual | — | 10 Hz / 20 Hz | 1.52 kg | IP6K7 | 100BASE-TX | — |
| [禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达](/parts/hesai-pandar-qt128) | 禾赛科技 | 0.1–50 m | 360° × 105.2° | — | 128 线 | — | — | — | — | 约 ¥25,000–¥38,000 |
| [禾赛 XT16](/parts/hesai-xt16) | 禾赛科技 | 0.05–120 | — | — | 16 | — | 800 | — | — | — |
| [禾赛 XT32](/parts/hesai-xt32) | 禾赛科技 | 0.05–120 | — | — | 32 | — | 800 | — | — | — |
| [禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达](/parts/hesai-jt16) | 禾赛科技 | 0.05–30 m | 360° × 187° | — | 16 线 | — | 200 | — | — | 约 ¥2,500–¥3,800 |
| [西克 TiM781 二维激光雷达](/parts/sick-tim781) | 西克 | 0.05 m ... 25 m; 8 m @ 10% remission | 270° | — | — | 15 Hz | 250 g | IP67 | — | — |
| [西克 microScan3 Pro 安全激光扫描仪](/parts/sick-microscan3-pro) | 西克 | 9 m protective; 64 m warning | 275° | — | — | — | — | — | — | — |
| [览沃 HAP 车规级激光雷达](/parts/livox-hap) | 览沃科技 | 150 m @ 10% reflectivity | 120° × 25° | 452,000 points/s | — | — | Approx. 1120 g | IP67 | 100BASE-T1 / 100BASE-TX | — |
| [览沃 Livox Avia 长距轻量化固态激光雷达](/parts/livox-avia) | 览沃科技 | 450 m | 70.4° × 77.2° | — | — | — | 498 | — | 百兆以太网 + PPS + 内置 BMI088 IMU | 约 ¥8,999 |
| [览沃 Mid-360](/parts/livox-mid-360) | 览沃科技 | — | — | — | — | — | 265 | IP67 | — | 2023-01-10 官方新闻试用品标价 749 美元；当前规格页未列零售价 |
| [速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达](/parts/robosense-airy) | 速腾聚创 | 0.1–60 m | 360° × 90° | — | 96 线 / 192 线 | — | 240 | — | 以太网 + 内置 IMU | 约 ¥3,500–¥5,500 |
| [速腾聚创 Bpearl 32 线近场补盲半球激光雷达](/parts/robosense-bpearl) | 速腾聚创 | 0.05–100 m | 360° × 90° | — | 32 线 | — | — | — | — | 约 ¥12,000–¥18,000 |
| [速腾聚创 Helios](/parts/robosense-helios) | 速腾聚创 | — | — | — | 16 或 32 | — | — | — | — | — |
| [速腾聚创 M1 Plus MEMS 激光雷达](/parts/robosense-m1-plus) | 速腾聚创 | 200m (180m @ 10% NIST) | 120° × 25° | 787,500 single; 1,575,000 dual | — | 10 Hz | — | — | 1000Base-T1 | 官方商店售价 2,650 美元。 |

## 从表里能看出什么

- 在已给量程中，览沃 Livox Avia 标为450 m；Ouster OS2 标为200 m @ 10%、400 m max；速腾聚创 M1 Plus 标为200m、180m @ 10% NIST。
- 垂直视场方面，禾赛 JT16 为360° × 187°，是表内已列视场中垂直角度最大的条目；禾赛 PandarQT 为360° × 105.2°，宇树 L2 为360° × 96°。
- 点频字段中，禾赛 OT128 和禾赛 Pandar128 均为3,456,000 single、6,912,000 dual；Ouster OS2 为5.2 million max；速腾聚创 M1 Plus 为787,500 single、1,575,000 dual。
- 安全扫描类条目中，西克 microScan3 Pro 标为9 m protective、64 m warning、275°；北阳 UAM-05LP 标为5 m protection、20 m warning、270°、30 ms per scan。
- 重量字段里，禾赛 JT16 为200，宇树 L1/L2 均为230，速腾聚创 Airy 为240；较重的禾赛 OT128 为2.2 kg，禾赛 Pandar40P 为1.52 kg。
- 防护字段明确较高的条目包括 Ouster OS2 的IP68、IP69K，禾赛 FT120 与禾赛 OT128 的IP6K7 & IP6K9K；览沃 HAP、览沃 Mid-360、西克 TiM781为IP67。

## 推荐给谁

- **需要超大垂直视场做近距半球感知的人** → 禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达：表中给出360° × 187°视场、0.05–30 m量程和约¥2,500–¥3,800价格备注。
- **优先看长距量程的人** → 览沃 Livox Avia 长距轻量化固态激光雷达：表中量程为450 m，重量栏为498，价格备注为约¥8,999。
- **需要明确安全防护距离的人** → 西克 microScan3 Pro 安全激光扫描仪：表中列出9 m protective、64 m warning和275°视场。
- **需要低价且视场超宽的入门对比对象的人** → 宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达：表中给出360° × 90°视场、0.05–30 m量程、重量230和官方售价¥2,499($399)。

## 不推荐给谁

- **需要参数完整后立即定型的人** 不要选 Ouster OS1、思岚 RPLIDAR A3、速腾聚创 Helios 等多项为“—”的条目：这些条目的量程、视场、点频或重量等关键字段缺失，无法据表完成定型判断。
- **必须确认防护等级的人** 不要选 防护字段为“—”的条目：表中未给防护等级时，不能推断其IP能力或户外适用性。
- **需要直接做预算的人** 不要选 价格备注为“—”的条目：表内没有价格区间或售价口径，不能据表估算采购成本。

## 数据缺口

- 多款产品的点频、线数、帧率、接口或防护为“—”，导致无法做完整性能排序。
- 量程口径不完全一致，表中同时出现10%反射率、90%、70%、max、warning/protective等条件，跨条目比较需谨慎。
- 重量字段单位不统一或未在部分数字后标明单位，无法仅凭表格进行严格重量换算。

## 原始参考来源 (Sources)

- [站内结构化卡片（每条含原始出处）](https://robotics.hellobike.com/parts/)