# 38款人形机器人整机参数横评：DoF、尺寸、载荷、续航与公开价格

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> 频道：routes | 更新日期：2026-10-22 | 标签：人形机器人, 整机参数, 自由度, 载荷, 续航, 公开价格
> 核心摘要：这张表覆盖38款人形机器人，集中呈现自由度、身高体重、载荷、续航、机载算力与公开价格区间，可用于初步筛选与排除。

# 38款人形机器人整机参数横评：DoF、尺寸、载荷、续航与公开价格

> 表格数据直接取自站内卡片（每条可点进原卡核对出处）；分析只基于这张表。价格为各卡片记录的公开区间，口径不一，仅作量级参考。

## 怎么读这张表

先按需求锁定关键列：做运动研究看DoF，搬运看载荷，移动作业看续航，部署空间看身高和重量，采购初筛看公开价格区间。表中“—”代表未给出，不能视为没有或为0；美元与人民币价格未做换算，不能直接横向比总价。

## 对比表（38 条）

| 机型 | 厂商 | DoF | 身高 (m) | 重量 (kg) | 载荷 (kg) | 续航 (h) | 机载算力 | 公开价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [宇树 R1](/robots/unitree-r1) | 宇树科技 | 26 | 1.23 | 29 | 2 | 1 | 8 核高性能处理器 | ¥29,900–69,900 |
| [Kinisi](/robots/bear-robotics-kinisi) | Bear Robotics | — | — | — | — | — | — | US$9,500–18,000 |
| [宇树 G1](/robots/unitree-g1) | 宇树科技 | 23 | 1.32 | 35 | 2 | 2 | 基础版 8 核高性能 CPU；EDU 版可选 Orin 等高算力模块 | ¥99,000–155,000 |
| [1X NEO](/robots/1x-neo) | 1X Technologies | — | 1.68 | 29.9 | 8.2 | 4 | 1X NEO Cortex（NVIDIA Jetson Thor，最高 2070 | ≈ ¥144,000 ($20,000) |
| [宇树 H2](/robots/unitree-h2) | 宇树科技 | 31 | 1.82 | 70 | 7 | 3 | 基础版 Intel Core i5；EDU 版另含 Intel Core i7， | ¥199,000 |
| [开普勒先行者 K2](/robots/kepler-robotics-kepler-forerunner-k2) | 开普勒机器人 | — | — | — | — | 8 | — | ¥218,000–320,000 |
| [银毅 NE01](/robots/genisom-ne01) | 智身科技 | 24 | 2.5 | 37.0 | 2.0 | 2.0 | 8核高性能CPU | ¥39,999–59,999 |
| [SA01](/robots/engineai-sa01) | 众擎机器人 | 12 | — | 40.0 | — | — | — | ¥42,000 |
| [银毅 NE01 Pro](/robots/genisom-ne01-pro) | 智身科技 | 24 | — | 37.0 | 2.0 | 2.0 | 8核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano（67 TO | ¥59,999–89,999 |
| [众擎 PM01](/robots/engineai-pm01) | 众擎机器人 | 24 | 1.4 | 44 | — | 2 | 8 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | ¥88,000–188,000 |
| [智元 灵犀 X1](/robots/agibot-x1) | 智元机器人 | 34 | 1.3 | 33 | 0.5 | 2 | — | ¥89,000–149,000 |
| [银毅 NE01 Ultra](/robots/genisom-ne01-ultra) | 智身科技 | 28 | 1.328 | 38.0 | 3.0 | 2.0 | 8核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin NX（157 TOP | ¥89,999–129,999 |
| [宇树 H1](/robots/unitree-h1) | 宇树科技 | 19 | 1.8 | 47 | — | — | 标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户 | ¥650,000 |
| [智元灵犀 X2](/robots/agibot-lingxi-x2) | 智元机器人 | 31 | 1.31 | 39 | 3 | 2 | RK3588s + RK3588；NVIDIA Jetson Orin NX 1 | ¥98,000 |
| [众擎 SE01](/robots/engineai-se01) | 众擎机器人 | 32 | 1.7 | — | — | 2 | — | ¥150,000–200,000 |
| [逐际动力 Oli](/robots/limx-dynamics-limx-oli) | 逐际动力 | 33 | 1.65 | 55 | 3 | 1.5 | 运动控制 RK3588（8GB/64GB）；感知 NVIDIA Jetson O | ¥158,000 |
| [智元远征 A2](/robots/agibot-expedition-a2) | 智元机器人 | 40 | 1.69 | 69 | 2 | 1.5 | 16 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB | ¥168,000–198,000 |
| [T800](/robots/engineai-t800) | 众擎机器人 | 29 | 1.73 | — | 5.0 | 4.0 | — | ¥180,000 |
| [星海图 R1](/robots/galaxea-r1) | 星海图 | 24 | 1.7 | 96 | 5 | — | 最大深度学习算力 550 TOPS | ¥199,000 |
| [智元精灵 G2](/robots/agibot-genie-g2) | 智元机器人 | 25 | 1.23 | 185 | 5 | 4 | — | ¥250,000–398,000 |
| [傅利叶 GR-3](/robots/fourier-gr-3) | 傅利叶 | 55 | 1.65 | 71 | 3 | 3 | — | ¥298,000–450,000 |
| [优必选 Walker S2](/robots/ubtech-walker-s2) | 优必选科技 | — | — | — | 15 | — | — | ¥299,000 |
| [乐聚 KUAVO 5](/robots/leju-kuavo-5) | 乐聚机器人 | — | — | — | 20.0 | — | 工业级计算单元 | ¥308,100–413,900 |
| [傅利叶 GR-2](/robots/fourier-gr-2) | 傅利叶 | 41 | 1.75 | 63 | 3 | 2 | 14 核高性能 CPU；可选 275 TOPS 高算力模块 | ¥350,000–550,000 |
| [DR01](/robots/deep-robotics-dr01) | 云深处科技 | — | — | — | — | — | — | ¥464,900–823,000 |
| [银河通用 Galbot G1](/robots/galbot-g1) | 银河通用机器人 | 21 | 1.73 | 92.5 | 5 | 8 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB（275 TOPS） | ¥700,000 |
| [AI Sapiens](/robots/robotis-ai-sapiens) | ROBOTIS | 23 | — | — | — | — | — | — |
| [AI Worker](/robots/robotis-ai-worker) | ROBOTIS | 7 | — | — | — | — | — | — |
| [Agility Digit](/robots/agility-robotics-agility-digit) | Agility Robotics | — | — | — | — | — | — | — |
| [Apollo 2](/robots/apptronik-apollo-2) | Apptronik | — | — | — | — | — | — | — |
| [Apptronik Apollo](/robots/apptronik-apollo) | Apptronik | — | 1.73 | 72.6 | 25 | 4 | — | — |
| [Boston Dynamics Atlas](/robots/boston-dynamics-atlas) | Boston Dynamics | 56 | 1.9 | 90 | 30 | 4 | — | — |
| [Digit 5 人形机器人](/robots/agility-robotics-digit-5) | Agility Robotics | — | — | — | 23.0 | 1.5 | — | — |
| [Figure 03](/robots/figure-ai-figure-03) | Figure AI | — | 1.73 | 61 | 20 | 5 | — | — |
| [Kangaroo](/robots/pal-robotics-kangaroo) | PAL Robotics | — | 1.6 | 50.0 | 30 | 3.0 | 2x i7 CPU, Nvidia Jetson GPU | — |
| [Mentee](/robots/mobileye-mentee) | Mobileye（莫比尔艾） | — | — | — | — | — | — | — |
| [TALOS](/robots/pal-robotics-talos) | PAL Robotics | — | 1.75 | 95 | 6 | 3.0 | — | — |
| [Tianyi 人形机器人](/robots/x-humanoid-tianyi-humanoid-robot) | X-Humanoid | — | — | — | — | — | — | — |

## 从表里能看出什么

- DoF最高的已知条目是Boston Dynamics Atlas，为56 DoF；其后是傅利叶 GR-3，为55 DoF，傅利叶 GR-2为41 DoF，智元远征 A2为40 DoF。
- 已知身高最高的是银毅 NE01，身高2.5 m、重量37.0 kg、载荷2.0 kg、续航2.0 h，公开价格为¥39,999–59,999。
- 已知载荷最高的并列条目是Boston Dynamics Atlas和Kangaroo，均为30 kg；Atlas续航4 h，Kangaroo续航3.0 h。
- 已知续航最长的条目为开普勒先行者 K2和银河通用 Galbot G1，均为8 h；K2公开价格为¥218,000–320,000，Galbot G1为¥700,000。
- 已知重量最高的是智元精灵 G2，重量185 kg；其DoF为25、身高1.23 m、载荷5 kg、续航4 h，公开价格为¥250,000–398,000。

## 推荐给谁

- **预算优先且接受1小时续航的人** → 宇树 R1：表中给出¥29,900–69,900公开价格区间，同时有26 DoF、1.23 m、29 kg等完整基础参数。
- **优先看长续航且需要公开人民币价格的人** → 银河通用 Galbot G1：表中续航为8 h，且同时给出21 DoF、1.73 m、92.5 kg、5 kg载荷和¥700,000价格。
- **优先看高自由度且需要公开人民币价格的人** → 傅利叶 GR-3：表中为55 DoF，续航3 h，公开价格区间为¥298,000–450,000。
- **优先看高载荷且不要求公开价格的人** → Boston Dynamics Atlas：表中载荷30 kg、DoF 56、续航4 h，是已知载荷与自由度都很高的条目。

## 不推荐给谁

- **需要轻量化搬运或频繁转场的人** 不要选 智元精灵 G2：表中重量为185 kg，是已知重量最高的条目。
- **需要至少2小时以上续航的人** 不要选 宇树 R1：表中续航为1 h，低于2小时门槛。
- **必须在表内确认载荷、续航和价格后再采购的人** 不要选 AI Sapiens、AI Worker、Agility Digit、Apollo 2、Mentee、Tianyi 人形机器人等多项为“—”的条目：这些条目的关键字段大量缺失，表内无法支撑载荷、续航或价格判断。

## 数据缺口

- 多款机型在DoF、身高、重量、载荷或续航列为“—”，无法判断其真实性能边界。
- 公开价格同时包含美元、人民币和空缺项，表内没有汇率或税费口径，不能直接做跨币种总价排序。
- 机载算力描述口径不统一，有CPU型号、Jetson模块、TOPS数值和“—”并存，难以按同一指标比较。

## 原始参考来源 (Sources)

- [站内结构化卡片（每条含原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)