# 中美标杆人形机器人技术路线对比：Figure 03 vs 1X NEO vs 波士顿动力 Atlas vs 宇树 G1

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/global-flagship-humanoid-compare-1x-neo-figure03-atlas-g1
> 频道：routes | 更新日期：2026-10-27 | 标签：1X NEO, Figure 03, 波士顿动力Atlas, 中美人形机器人对比
> 核心摘要：对比海外具身智能标杆（Figure 03、1X NEO、电动版 Atlas）与国产主力（宇树 G1、智元精灵 G2）在驱动方式、机载算力（Jetson Thor/Orin）、家庭与工业定位上的核心差异。

# 中美标杆人形机器人技术路线对比：Figure 03 vs 1X NEO vs 波士顿动力 Atlas vs 宇树 G1

> **在线交互对比**：点击 **[在对比工作台中打开这 5 款机型 (/compare/?ids=1x-neo,figure-ai-figure-03,boston-dynamics-atlas,unitree-g1,agibot-genie-g2)](/compare/?ids=1x-neo,figure-ai-figure-03,boston-dynamics-atlas,unitree-g1,agibot-genie-g2)**，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

## 一句话选型结论

**1X NEO** 走肌腱/柔顺驱动 + 29.9kg 轻量化家庭安全路线（搭载 Jetson Thor）；**Figure 03** 与 **电动 Atlas** 走高刚度汽车工厂总装与重载搬运路线；**宇树 G1** 则以更低的公开售价覆盖科研开发者桌面。

## 核心工程参数与报价并排对比

| 核心指标 | [1X NEO](/robots/1x-neo) | [Figure 03](/robots/figure-ai-figure-03) | [Boston Dynamics Atlas](/robots/boston-dynamics-atlas) | [宇树 G1](/robots/unitree-g1) | [智元精灵 G2](/robots/agibot-genie-g2) |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **品牌厂商** | 1X Technologies | Figure AI | Boston Dynamics | 宇树科技 | 智元机器人 |
| **本体品类** | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 |
| **自由度 (DoF)** | — | — | 56 DoF | 23 DoF | 25 DoF |
| **身高 / 尺寸** | 1.68 m | 1.73 m | 1.9 m | 1.32 m | 1.23 m |
| **整机重量** | 29.9 kg | 61 kg | 90 kg | 35 kg | 185 kg |
| **额定载荷** | 8.2 kg | 20 kg | 30 kg | 2 kg | 5 kg |
| **标准续航** | 4 h | 5 h | 4 h | 2 h | 4 h |
| **防护与温域** | 手部IP68，身体IP44 | — | IP67 / -20°C ~ 40°C | — | 0℃ ~ 40℃ |
| **机载算力** | 1X NEO Cortex（NVIDIA Jetson Thor，最高 2070 FP4 TFLOPS） | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 基础版 8 核高性能 CPU；EDU 版可选 Orin 等高算力模块 | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| **核心传感器** | 双 8.85MP 90Hz 立体鱼眼相机、4 波束成形麦克风 | RGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU | 触觉感知、360° 相机视野 | 深度相机、3D LiDAR、4 麦克风阵列 | RGB(D)、触觉、力觉、LiDAR、IMU |
| **拓展与通信接口** | — | — | — | — | — |
| **仿真资产 (URDF/MJCF)** | — | — | — | [URDF](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/g1_description/g1_23dof.urdf) / [MJCF](https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/g1/g1_23dof.xml) | [官方仓库](https://github.com/AgibotTech/genie_sim) |
| **公开参考售价** | ≈ ¥144,000 ($20,000) | 未公开（商务询价） | 未公开（商务询价） | ¥99,000–155,000 | ¥250,000–398,000 |
| **租赁市场参考** | 月租 US$499 | — | — | 日租 ¥3,899–15,000/天 | — |

## 按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
| :--- | :--- | :--- |
| 家庭环境非结构化家务辅助与人机近距离共存 | **1X NEO** | 整机 29.9kg、载荷 8.2kg、续航 4h，柔性外壳与低惯量设计用于降低碰撞伤害。 |
| 汽车总装线（如宝马、现代工厂）钣金件搬运与高节拍分拣 | **Figure 03** | 深度集成端到端 VLA 大模型与高频灵巧手，已在宝马斯帕坦堡工厂完成超 1250 小时产线实测。 |
| 高自由度全身运动与工业重载翻转操作 | **Boston Dynamics Atlas** | 全电动架构下腰部与头部可 360° 旋转，面向汽车工厂重载工位。 |

## 各机型工程拆解与开发入口

### [1X NEO](/robots/1x-neo)（1X Technologies）
- **一句话定位**：面向家庭日常任务的软体人形机器人，采用肌腱驱动、无夹点关节覆盖与自主回充。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `29.9 kg` · 载荷 `8.2 kg` · 续航 `4 h` · 公开报价 `≈ ¥144,000 ($20,000)`
- **技术细节**：NEO 是面向家庭环境使用并承担日常家务任务的家用机器人产品。

NEO整机高度为5’6”，对应家庭机器人本体在家中活动时的基础外形尺寸信息。NEO的手部速度为8.0米/秒，反映其双手在执行动作时的硬件运动能力规格。NEO手部防护等级为IP68，身体防护等级为IP44，分别对应浸没和防溅防护能力。NEO摄像头为双8.85MP、90Hz立体相机，体现整机视觉感知硬件的基础成像配置。NEO电池容量为842瓦时，运行时间为4小时，快充为每小时6分钟。NEO重量为66磅，可举升154磅并携带55磅。NEO 配备 4 个波束成形麦克风，属于机身音频输入硬件配置之一…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/1x-neo) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=1x-neo)

### [Figure 03](/robots/figure-ai-figure-03)（Figure AI）
- **一句话定位**：面向家庭日常任务的通用人形机器人，采用纯电系统并搭载 Figure 的 Helix AI。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `61 kg` · 载荷 `20 kg` · 续航 `5 h` · 公开报价 `未公开（商务询价）`
- **技术细节**：Figure 03是由 Figure AI 研发推出的双足人形机器人平台。面向家庭日常任务的通用人形机器人，采用纯电系统并搭载 Figure 的 Helix AI。 Figure 03是面向家庭任务的自主产品，是可承担日常居家服务任务的机型。

Figure的移动速度为1.2米/秒，系统类型为电动，可用于核对该机型运动与动力客观规格。Figure的身高为5'8"，可作为核对该机型整机竖直方向外形高度的基础客观规格。

Figure适配真实住宅环境，可通过楼梯、狭窄转角和变化布局中的移动场景。Figure 03 可自主处理洗衣这类家庭任务，适用场景是家庭日…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/figure-ai-figure-03) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=figure-ai-figure-03)

### [Boston Dynamics Atlas](/robots/boston-dynamics-atlas)（Boston Dynamics）
- **一句话定位**：面向工业物料搬运的全电动人形机器人；结构化载荷字段采用官网持续负载参数。
- **核心规格**：自由度 `56` · 重量 `90 kg` · 载荷 `30 kg` · 续航 `4 h` · 公开报价 `未公开（商务询价）`
- **技术细节**：Atlas 采用人类尺度设计，可在相同工作站使用员工使用的相同设备。

工业人形机器人 Atlas 配备可自行更换的电池，以支持连续运行。工业人形机器人 Atlas 的瞬时承重能力为 50千克(110磅)。Boston Dynamics Atlas的传感配置包括触觉感知和360°相机视野。Atlas 的防护等级为 IP67，工作温度范围为 -20° 到 40°C。Boston Dynamics Atlas的电池续航时间为4小时。Boston Dynamics Atlas的整机重量为90千克(198磅)。Atlas 支持条码扫描功能，并支持其他工作流集成功…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/boston-dynamics-atlas) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=boston-dynamics-atlas)

### [宇树 G1](/robots/unitree-g1)（宇树科技）
- **一句话定位**：人形机器人；基础版为 23 DoF，EDU 版按选配为 23～43 DoF。结构化字段采用基础版参数；EDU 可选 Orin 等高算力模块，手臂最大负载约 3 kg。
- **核心规格**：自由度 `23` · 重量 `35 kg` · 载荷 `2 kg` · 续航 `2 h` · 公开报价 `¥99,000–155,000`
- **技术细节**：宇树G1是面向人形代理和人工智能化身用途的人形机器人产品形态。

该机器人含电池重量约35千克，重量条件限定为随电池一起计算，反映整机搬运负担。该机器人站立时的高、宽、厚为1320x450x200毫米，反映站立状态下的机身占用空间。该机器人快拆电池容量为9000毫安时，该容量对应附件中的电池配置与电源模块。该机型的感知传感器包括深度相机和三维激光雷达，属于整机感知配置。该机型的基础算力配置为8核高性能中央处理器，属于整机计算配置。该机型支持持续 OTA 软件升级和更新，属于机体软件升级更新维护能力。该机型的总关节自由度为23，该数值对应整机关节自由度口径…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/unitree-g1) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=unitree-g1)

### [智元精灵 G2](/robots/agibot-genie-g2)（智元机器人）
- **一句话定位**：轮式通用人形机器人，机身高度可在 1.225～1.795 m 间升降；本体（不含末端）25 DoF、整机约 185 kg，双 7 DoF 力控臂单臂额定负载 5 kg，总续航约 4 小时。高度没有官方基础或典型单值，结构化字段保持 null。
- **核心规格**：自由度 `25` · 重量 `185 kg` · 载荷 `5 kg` · 续航 `4 h` · 公开报价 `¥250,000–398,000`
- **技术细节**：该机器人以3颗鱼眼相机组成360全景视频，并配有前后双激光雷达和8颗超声波雷达。该机器人搭载两条工业级力控臂，每条手臂具备7个自由度，可负担5千克负载。该机器人底盘为4舵轮形式，最大速度约1.5米/秒，越障高度1.5厘米，并支持蟹行。该机器人高度为1225毫米 ~ 1795毫米，宽度640毫米，长度760毫米。该机器人在整机参数中列出的重量为185千克。该机器人配备2块电池，支持热插拔换电，并支持充电桩选配自主回充。

该机器人提供丰富的SDK二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。该机器人应用场景包括物流搬运、高精度装配、展厅导览、智能迎宾、安检巡检、…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-genie-g2) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-genie-g2)

## 原始参考来源 (Sources)

- [具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)
- [在线 31 项参数并排对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=1x-neo,figure-ai-figure-03,boston-dynamics-atlas,unitree-g1,agibot-genie-g2)