# 智身科技四足矩阵全系对比：钢镚 L1 vs L2-W Ultra vs 铜锤 M1 Ultra vs 铅球 SP1

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/genisom-quadruped-family-l1-l2-m1-sp1-compare
> 频道：routes | 更新日期：2026-10-27 | 标签：钢镚L1, 钢镚L2-W, 铜锤M1, 铅球SP1, 智身四足
> 核心摘要：对比智身钢镚 L1、钢镚 L2-W Ultra、铜锤 M1 Ultra 与铅球 SP1 的载荷、防护、续航、感知算力和公开价格，覆盖入门行业四足、轮足环视、工业重载和防爆巡检。

# 智身科技四足矩阵全系对比：钢镚 L1 vs L2-W Ultra vs 铜锤 M1 Ultra vs 铅球 SP1

> **在线交互对比**：点击 **[在对比工作台中打开这 4 款机型 (/compare/?ids=genisom-l1,genisom-l2-w-ultra,genisom-m1-ultra,genisom-sp1)](/compare/?ids=genisom-l1,genisom-l2-w-ultra,genisom-m1-ultra,genisom-sp1)**，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

## 一句话选型结论

入门行业四足、连续行走载荷 8 kg、公开价约 ¥19,999–29,999，优先考虑 **钢镚 L1**（12 DoF、15 kg、IP54、0°C～40°C、续航 2 h）。轮足、载荷 16 kg、双雷达环视，看 **L2-W Ultra**（27 kg、续航 4.5 h、IP66、80 TOPS；表内 ¥39,999 是 L2 系列起售价，Ultra 按选配报价）。IP67、载荷 30 kg、续航 5 h、128 TOPS，适合选择 **铜锤 M1 Ultra**（41 kg，参考价 ¥198,000–288,000）。面向高危场景的防爆设计、载荷 50 kg、本体重量不超过 100 kg，看 **铅球 SP1**（IP66、-20°C～55°C、续航 4 h，定制参考价约 ¥298,000–450,000）。SP1 卡未写自由度，不要用 DoF 和另外三款比。

## 核心工程参数与报价并排对比

| 核心指标 | [钢镚 L1](/robots/genisom-l1) | [钢镚 L2-W Ultra](/robots/genisom-l2-w-ultra) | [铜锤 M1 Ultra](/robots/genisom-m1-ultra) | [铅球 SP1](/robots/genisom-sp1) |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **品牌厂商** | 智身科技 | 智身科技 | 智身科技 | 智身科技 |
| **本体品类** | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 四足机器狗 |
| **自由度 (DoF)** | 12 DoF | 12 DoF | 12 DoF | — |
| **身高 / 尺寸** | 0.415 m | 0.5 m | 0.595 m | 0.925 m |
| **整机重量** | 15.0 kg | 27.0 kg | 41.0 kg | 100.0 kg |
| **额定载荷** | 8.0 kg | 16.0 kg | 30.0 kg | 50.0 kg |
| **标准续航** | 2.0 h | 4.5 h | 5.0 h | 4.0 h |
| **防护与温域** | IP54 / 0°C ~ 40°C | IP66 / -20°C ~ 55°C | IP67 / -20°C ~ 55°C | IP66 / -20°C ~ 55°C |
| **机载算力** | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU + 6核高性能CPU（80 TOPS） | 6核高性能CPU（128 TOPS） | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| **核心传感器** | 800万广角相机（DFOV 122°）、IMU惯导 | 工业级96线3D激光雷达 ×2、前向广角双目相机（207万×2）、周视四路鱼眼相机阵列、RTK厘米级定位模块、UWB定位模块 | 3D激光雷达、鱼眼相机 ×4（300万像素）、前向双目相机 ×2（200万像素）、深度相机、超声波传感器 | 3D 激光雷达 / 超广角相机、机身 6轴 IMU、12关节力矩/位置编码器 |
| **拓展与通信接口** | 整机二次开发接口（运动/视频流/状态API） | 5×工业航插拓展口、2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×5G SIM卡槽 | 千兆网口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2 | 防爆外设通信与供电接口、二次开发SDK接口 |
| **仿真资产 (URDF/MJCF)** | [URDF](https://github.com/zsibot/genisom_model/blob/main/zsl-1/urdf/ZSL-1.urdf) | [官方仓库](https://github.com/zsibot/genisom_roamerx_open) | [官方仓库](https://github.com/zsibot/genisom_model) | [官方仓库](https://github.com/zsibot/genisom_model) |
| **公开参考售价** | ¥19,999–29,999 | ¥39,999 | ¥198,000–288,000 | ¥298,000–450,000 |
| **租赁市场参考** | — | 日租 ¥1,500–3,000/天 · 月租 ¥15,000–28,000/月 | — | — |

## 按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
| :--- | :--- | :--- |
| 小型行业巡检与开放 SDK 教学 | **钢镚 L1** | 连续行走载荷 8 kg、IP54、续航 2 h，公开价约 ¥19,999–29,999。 |
| 轮足环视导航，载荷 16 kg | **钢镚 L2-W Ultra** | 双 96 线激光雷达、80 TOPS、续航 4.5 h、IP66，高配另行报价。 |
| 宽温域工业负载与 5 h 续航 | **铜锤 M1 Ultra** | 载荷 30 kg、IP67、-20°C～55°C、128 TOPS，参考价 ¥198,000–288,000。 |
| 石化危化等高危场景巡检 | **铅球 SP1** | 载荷 50 kg、IP66、续航 4 h，定制参考价约 ¥298,000–450,000；自由度未写入机型卡。 |

## 各机型工程拆解与开发入口

### [钢镚 L1](/robots/genisom-l1)（智身科技）
- **一句话定位**：Genisom L1 是小型行业级四足机器人，具备全地形通过、8kg 连续行走负载、IP54 防护和开放硬件接口与整机 SDK。
- **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `15.0 kg` · 载荷 `8.0 kg` · 续航 `2.0 h` · 公开报价 `¥19,999–29,999`
- **技术细节**：钢镚 L1 / Genisom L1 是一款小型行业级四足机器人。

该机型的续航时间为 1-2 小时，电池续航以小时为单位给出。该机型的一组外形尺寸约为 630 × 360 × 415毫米，资料以近似值给出。该机型的广角相机视场角为对角 122°、水平 111°、垂直 70°。该机型的防护等级为 IP54，工作温度范围为 0-40°C。该机型配备 12 个关节电机，关节电机数量按该值列出。

该机型开放 7 个主要硬件接口，并开放整机 SDK。该机型的应用场景包括安防巡逻、科研教育、竞技游戏、娱乐表演和应急消防。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-l1) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-l1)

### [钢镚 L2-W Ultra](/robots/genisom-l2-w-ultra)（智身科技）
- **一句话定位**：钢镚 L2-W Ultra 是钢镚 L2 系列的轮足环视版四足机器人。
- **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `27.0 kg` · 载荷 `16.0 kg` · 续航 `4.5 h` · 公开报价 `¥39,999`
- **技术细节**：钢镚 L2-W Ultra 是智身科技（GENISOM AI）推出的钢镚 L2 系列轮足环视版行业级四足机器人，面向室内外复杂地形与跨楼层自主作业场景。整机配备 12 个高功率密度关节电机（峰值扭矩 95 N·m），站立尺寸约 760 × 450 × 500 mm，含电池整机重量 27 kg，持续行走负载 16 kg（极限静态载荷 150 kg），空载续航 4.5 小时（16 km）、满载续航 3 小时（10 km），最大移动速度 3.7 m/s（极限速度 5 m/s），连续攀爬楼梯高度 25 cm、最大爬坡角度 40°，具备 IP66 防护等级与 -2…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-l2-w-ultra) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-l2-w-ultra)

### [铜锤 M1 Ultra](/robots/genisom-m1-ultra)（智身科技）
- **一句话定位**：铜锤M1 Ultra 支持720° 全景感知，进一步提升深度感知与复杂环境识别能力。
- **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `41.0 kg` · 载荷 `30.0 kg` · 续航 `5.0 h` · 公开报价 `¥198,000–288,000`
- **技术细节**：该款四足机器人站立尺寸为930 × 480 × 595毫米，可用于现场预留部署空间和通行高度校核。该款四足机器人整机重量(含电池)为41千克，该数值包含机身随附电池重量。该款四足机器人持续攀爬台阶高度25厘米，持续作业负载30千克，防护等级为IP67。该款四足机器人配备鱼眼相机 x 4与前向双目相机 x 2，形成环视成像配置。该款四足机器人关节电机数量为12 个，属于整机关节执行配置参数。该款四足机器人电池为54 V、9.35 Ah × 2，并采用双电池和热插拔设计。

该款四足机器人面向森林消防、石化消防、电力巡检、园区巡逻和物流运输场景。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-m1-ultra) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-m1-ultra)

### [铅球 SP1](/robots/genisom-sp1)（智身科技）
- **一句话定位**：铅球 SP1 是一款智能仿生四足防爆机器人，面向高危场景自主巡检与多类载荷感知；官网标称本体重量≤100 kg（未写入数值字段）。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `100.0 kg` · 载荷 `50.0 kg` · 续航 `4.0 h` · 公开报价 `¥298,000–450,000`
- **技术细节**：铅球 SP1 是智能仿生四足防爆机器人，形态是四足机器人。

该机型续航时间为至少4小时，续航参数可用于连续作业时长规划和任务排班评估。该机型最大载荷为约50千克，载荷参数可用于巡检设备集成评估和任务配置设计。该机型防护等级为IP66，防护配置可纳入作业环境适配评估和现场部署条件判断。该机型外形尺寸为1190 × 640 × 925毫米。该机型支持视觉、红外、气体及声纹等巡检载荷集成，以采集多维现场信息。

该机型支持二次开发，便于开发者开展后续功能拓展和相关适配工作。该机型应用场景包括炼化装置区、化工储罐区、燃气场站和油气管线。铅球 SP1 适用于爆炸…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-sp1) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-sp1)

## 原始参考来源 (Sources)

- [具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)
- [在线 31 项参数并排对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=genisom-l1,genisom-l2-w-ultra,genisom-m1-ultra,genisom-sp1)