# 2026 智身科技 (Genisom) 全系轮足/四足/人形机器人对比：钢镚 L1/L2 vs 铜锤 M1 vs NE01 > 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/genisom-full-lineup-l1-l2-m1-ne01-compare > 频道：routes | 更新日期：2026-11-05 | 标签：智身科技, 智身钢镚L2, 铜锤M1, 轮足机器狗, Genisom选型 > 核心摘要：汇总智身科技钢镚 L1 / L2 系列（含 L2-W Ultra 轮足）、铜锤 M1 / M1 Ultra 行业巡检狗与 NE01 人形机器人的负载、续航、RoamerX 导航及 MATRiX 仿真支持。 # 2026 智身科技 (Genisom) 全系轮足/四足/人形机器人对比：钢镚 L1/L2 vs 铜锤 M1 vs NE01 > **在线交互对比**：点击 **[在对比工作台中打开这 5 款机型 (/compare/?ids=genisom-l2-w-ultra,genisom-l2,genisom-l1-maker,genisom-m1-ultra,genisom-ne01-pro)](/compare/?ids=genisom-l2-w-ultra,genisom-l2,genisom-l1-maker,genisom-m1-ultra,genisom-ne01-pro)**，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。 ## 一句话选型结论 智身科技（Genisom）产品线覆盖轻量级科研四足/轮足到行业级重载巡检：高校创客与低成本算法开发选 **钢镚 L1 Maker**；园区/室内外跨楼层高速安防巡检选轮足构型 **钢镚 L2-W Ultra**（搭载 RoamerX 激光+RTK 融合导航）；重载工业巡检选 **铜锤 M1 Ultra**；双足人形全身操作研究对应 **NE01 Pro / Ultra**。 ## 核心工程参数与报价并排对比 | 核心指标 | [钢镚 L2-W Ultra](/robots/genisom-l2-w-ultra) | [钢镚 L2](/robots/genisom-l2) | [钢镚 L1 Maker](/robots/genisom-l1-maker) | [铜锤 M1 Ultra](/robots/genisom-m1-ultra) | [银毅 NE01 Pro](/robots/genisom-ne01-pro) | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | **品牌厂商** | 智身科技 | 智身科技 | 智身科技 | 智身科技 | 智身科技 | | **本体品类** | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 人形机器人 | | **自由度 (DoF)** | 12 DoF | 12 DoF | 12 DoF | 12 DoF | 24 DoF | | **身高 / 尺寸** | 0.5 m | 0.48 m | 0.415 m | 0.595 m | — | | **整机重量** | 27.0 kg | 21.0 kg | 15.0 kg | 41.0 kg | 37.0 kg | | **额定载荷** | 16.0 kg | 16.0 kg | 8.0 kg | 30.0 kg | 2.0 kg | | **标准续航** | 4.5 h | 5.5 h | 2.0 h | 5.0 h | 2.0 h | | **防护与温域** | IP66 / -20°C ~ 55°C | IP66 / -20°C ~ 55°C | — | IP67 / -20°C ~ 55°C | -10°C ~ 40°C | | **机载算力** | 8核高性能CPU + 6核高性能CPU（80 TOPS） | 8核高性能CPU | 机载嵌入式主控（支持MATRiX仿真与二次开发） | 6核高性能CPU（128 TOPS） | 8核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano（67 TOPS） | | **核心传感器** | 工业级96线3D激光雷达 ×2、前向广角双目相机（207万×2）、周视四路鱼眼相机阵列、RTK厘米级定位模块、UWB定位模块 | 前向双目相机（207万×2）、UWB定位模块、IMU惯导 | IMU惯导 | 3D激光雷达、鱼眼相机 ×4（300万像素）、前向双目相机 ×2（200万像素）、深度相机、超声波传感器 | 1080p双目相机、麦克风阵列、IMU惯导 | | **拓展与通信接口** | 5×工业航插拓展口、2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×5G SIM卡槽 | 5×工业航插拓展口、2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×4G SIM卡槽 | 以太网接口、USB接口、SBUS接口、UART串口、外设电源接口 | 千兆网口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2 | 二次开发开放接口（支持ROS/MATRiX仿真迁移） | | **仿真资产 (URDF/MJCF)** | [官方仓库](https://github.com/zsibot/genisom_roamerx_open) | [官方仓库](https://github.com/zsibot/genisom_model) | [URDF](https://github.com/zsibot/genisom_model/blob/main/zsl-1/urdf/ZSL-1.urdf) | [官方仓库](https://github.com/zsibot/genisom_model) | [官方仓库](https://github.com/zsibot/genisom_model) | | **公开参考售价** | ¥39,999 | ¥39,999 | ¥19,999–29,999 | ¥198,000–288,000 | ¥59,999–89,999 | | **租赁市场参考** | 日租 ¥1,500–3,000/天 · 月租 ¥15,000–28,000/月 | 日租 ¥1,200–2,500/天 · 月租 ¥12,000–22,000/月 | — | — | — | ## 按应用场景对号入座（选型决策矩阵） | 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 | | :--- | :--- | :--- | | 园区室内外跨楼层高速自主巡检 | **智身钢镚 L2-W Ultra** | 轮足复合构型 + 双激光雷达与 RTK 融合定位。 | | 重载工业背负与严苛工况作业 | **智身铜锤 M1 Ultra** | 大负载四足底盘，适配行业多传感器挂载。 | | 低门槛强化学习与 MATRiX 仿真迁移 | **智身钢镚 L1 Maker / L2** | 提供官方 MATRiX 仿真环境与 Sim2Real 工具链。 | ## 各机型工程拆解与开发入口 ### [钢镚 L2-W Ultra](/robots/genisom-l2-w-ultra)（智身科技） - **一句话定位**：钢镚 L2-W Ultra 是钢镚 L2 系列的轮足环视版四足机器人。 - **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `27.0 kg` · 载荷 `16.0 kg` · 续航 `4.5 h` · 公开报价 `¥39,999` - **技术细节**：钢镚 L2-W Ultra 是智身科技（GENISOM AI）推出的钢镚 L2 系列轮足环视版行业级四足机器人，面向室内外复杂地形与跨楼层自主作业场景。整机配备 12 个高功率密度关节电机（峰值扭矩 95 N·m），站立尺寸约 760 × 450 × 500 mm，含电池整机重量 27 kg，持续行走负载 16 kg（极限静态载荷 150 kg），空载续航 4.5 小时（16 km）、满载续航 3 小时（10 km），最大移动速度 3.7 m/s（极限速度 5 m/s），连续攀爬楼梯高度 25 cm、最大爬坡角度 40°，具备 IP66 防护等级与 -2… - **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-l2-w-ultra) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-l2-w-ultra) ### [钢镚 L2](/robots/genisom-l2)（智身科技） - **一句话定位**：钢镚 L2 是具备原生导航智能、全地形工作能力和自主作业能力的四足机器人。 - **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `21.0 kg` · 载荷 `16.0 kg` · 续航 `5.5 h` · 公开报价 `¥39,999` - **技术细节**：该产品是面向行业智能化应用的行业级四足机器人形态。 该四足机器人的720°全向融合感知系统由前向广角双目相机、四路鱼眼相机与工业级激光雷达构成。该四足机器人具有IP66防护等级，无惧暴雨、粉尘和泥泞环境。该机电池容量为15000毫安时。该机站立尺寸约为720 × 390 × 480毫米。该机可在-20°C~55°C宽温域内正常工作。该四足机器人的功能拓展接口为5个航插，包括2个USB3.0、1个M12 17PIN、1个M12 18PIN和1个4G卡槽。该四足机器人用于运动的关节电机数量为12 个。 该四足机器人面向安防巡逻、应急消防、科研教育和短途配… - **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-l2) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-l2) ### [钢镚 L1 Maker](/robots/genisom-l1-maker)（智身科技） - **一句话定位**：钢镚 L1 Maker 是一款行业级可组装教育四足机器人，基于钢镚 L1 行业级量产平台并开放零件级深度拆装。 - **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `15.0 kg` · 载荷 `8.0 kg` · 续航 `2.0 h` · 公开报价 `¥19,999–29,999` - **技术细节**：钢镚 L1 Maker是面向真机实训和零件级组装教学的行业级可组装教育四足机器人。 该机型整机重量含电池为15千克，重量口径明确包含随机器使用的电池组件。该机型站立尺寸约为长630毫米、宽360毫米、高415毫米，对应站立状态下的整机外形。该机型最大载荷为约8千克，表示资料给出的可承载任务负载能力上限。该机型连续攀爬楼梯的高度为 16 厘米。该机型的最高爬坡角度为 40°。该机型整机自由度为12，对应整机运动机构可控制自由度的数量。该机型电池标称容量为5 Ah，电压为43.2 V，属于整机供电配置参数。 该机型支持在MATRiX仿真平台开展算法训练，… - **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-l1-maker) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-l1-maker) ### [铜锤 M1 Ultra](/robots/genisom-m1-ultra)（智身科技） - **一句话定位**：铜锤M1 Ultra 支持720° 全景感知，进一步提升深度感知与复杂环境识别能力。 - **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `41.0 kg` · 载荷 `30.0 kg` · 续航 `5.0 h` · 公开报价 `¥198,000–288,000` - **技术细节**：该款四足机器人站立尺寸为930 × 480 × 595毫米，可用于现场预留部署空间和通行高度校核。该款四足机器人整机重量(含电池)为41千克，该数值包含机身随附电池重量。该款四足机器人持续攀爬台阶高度25厘米，持续作业负载30千克，防护等级为IP67。该款四足机器人配备鱼眼相机 x 4与前向双目相机 x 2，形成环视成像配置。该款四足机器人关节电机数量为12 个，属于整机关节执行配置参数。该款四足机器人电池为54 V、9.35 Ah × 2，并采用双电池和热插拔设计。 该款四足机器人面向森林消防、石化消防、电力巡检、园区巡逻和物流运输场景。 - **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-m1-ultra) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-m1-ultra) ### [银毅 NE01 Pro](/robots/genisom-ne01-pro)（智身科技） - **一句话定位**：银毅 NE01 Pro 支持二次开发。 - **核心规格**：自由度 `24` · 重量 `37.0 kg` · 载荷 `2.0 kg` · 续航 `2.0 h` · 公开报价 `¥59,999–89,999` - **技术细节**：银毅 NE01 Pro（Genisom NE01 Pro）是由 智身科技 研发推出的双足人形机器人平台。银毅 NE01 Pro 支持二次开发。 银毅NE01 Pro是一款人形机器人，整机自由度为24，重量37.0kg，额定负载2.0kg，支持二次开发。 该机器人搭载的电池续航时长为2小时，可用于科研开发、教学演示、功能验证等相关场景，开发者可基于其开放的开发接口进行定制化功能适配与调试。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 24 DoF、自重 37.0 kg、额定负载 2.0 kg、续航约 2.0 h。 在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 1080p双… - **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/genisom-ne01-pro) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=genisom-ne01-pro) ## 原始参考来源 (Sources) - [具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/) - [在线 31 项参数并排对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=genisom-l2-w-ultra,genisom-l2,genisom-l1-maker,genisom-m1-ultra,genisom-ne01-pro)