# 2026 众擎机器人 (EngineAI) 全系人形对比：PM01 vs SE01 vs SA01 vs T800 价格与参数

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/engineai-full-lineup-pm01-se01-sa01-t800-compare
> 频道：routes | 更新日期：2026-11-05 | 标签：众擎机器人, 众擎PM01价格, 众擎SE01, 众擎SA01, 直膝行走人形
> 核心摘要：横向对比众擎机器人 PM01、SE01、SA01 与 T800 的身高体重、自由度(DoF)、拟人直膝步态、机载算力与公开人民币售价（¥3.85万起至全尺寸旗舰）。

# 2026 众擎机器人 (EngineAI) 全系人形对比：PM01 vs SE01 vs SA01 vs T800 价格与参数

> **在线交互对比**：点击 **[在对比工作台中打开这 5 款机型 (/compare/?ids=engineai-pm01,engineai-se01,engineai-sa01,engineai-t800,engineai-js01)](/compare/?ids=engineai-pm01,engineai-se01,engineai-sa01,engineai-t800,engineai-js01)**，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

## 一句话选型结论

众擎（EngineAI）以**端到端强化学习拟人直膝自然步态**与高性价比著称：仅需研究**双足下肢步态控制（Bipedal Locomotion）**且预算极紧凑时，选双腿平台 **SA01**（公开售价约 **¥38,500**）；需要**完整双臂+躯干+头部激光雷达**做全身控制二次开发，主力选 **PM01**（身高 1.38 m、24 DoF，公开售价 **¥88,000**）；全尺寸高动态拟人行走展示与工业重载作业分别对应 **SE01** 与 **T800**。

## 核心工程参数与报价并排对比

| 核心指标 | [众擎 PM01](/robots/engineai-pm01) | [众擎 SE01](/robots/engineai-se01) | [SA01](/robots/engineai-sa01) | [T800](/robots/engineai-t800) | [JS01 多领域四足具身智能体](/robots/engineai-js01) |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **品牌厂商** | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 |
| **本体品类** | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 四足机器狗 |
| **自由度 (DoF)** | 24 DoF | 32 DoF | 12 DoF | 29 DoF | — |
| **身高 / 尺寸** | 1.4 m | 1.7 m | — | 1.73 m | — |
| **整机重量** | 44 kg | — | 40.0 kg | 75.0 kg | — |
| **额定载荷** | — | — | — | 5.0 kg | 80.0 kg |
| **标准续航** | 2 h | 2 h | — | 4.0 h | — |
| **防护与温域** | — | — | — | — | — |
| **机载算力** | 8 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| **核心传感器** | 头部超广角双目相机、腰部超广角双目相机 | LiDAR、深度相机、红外相机、RGB-D 相机、运动控制 IMU | RGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU | 3D激光雷达 | 激光雷达、广角视觉相机、IMU惯导 |
| **拓展与通信接口** | 底层硬件接口 | 千兆以太网端口、USB 3.0 | — | — | — |
| **仿真资产 (URDF/MJCF)** | [官方仓库](https://github.com/engineai-robotics) | [官方仓库](https://github.com/engineai-robotics) | [官方仓库](https://github.com/engineai-robotics) | [官方仓库](https://github.com/engineai-robotics) | [官方仓库](https://github.com/engineai-robotics) |
| **公开参考售价** | ¥88,000–188,000 | ¥150,000–200,000 | ¥42,000 | ¥180,000 | 未公开（商务询价） |
| **租赁市场参考** | 日租 ¥3,500–8,000/天 · 月租 ¥45,000–80,000/月 | — | — | — | — |

## 按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
| :--- | :--- | :--- |
| 4 万元内纯双足下肢 RL 步态算法验证 | **众擎 SA01** | 专注双足下肢高扭矩关节与直膝步态，公开售价约 ¥38,500。 |
| 8.8 万元全身 24 DoF 二次开发与视觉导航 | **众擎 PM01** | 搭载 Intel N97 + Orin 算力与头部 Mid-360 雷达，售价 ¥88,000。 |
| 全尺寸拟人自然步态与商服展示 | **众擎 SE01 / T800** | 全尺寸机身与高转矩密度一体化关节模组。 |

## 各机型工程拆解与开发入口

### [众擎 PM01](/robots/engineai-pm01)（众擎机器人）
- **一句话定位**：面向科研教育与工业制造的开放人形机器人；结构化字段采用 2026 教育版参数。
- **核心规格**：自由度 `24` · 重量 `44 kg` · 载荷 `— kg` · 续航 `2 h` · 公开报价 `¥88,000–188,000`
- **技术细节**：众擎PM01是一款轻量级高动态全开放的通用具身智能人形机器人。

该机器人集成关节模组的峰值扭矩为一百三十牛米，硬件支持的移动速度大于每秒两米，具备高动态运动性能与开放硬件架构，为复杂动作执行提供基础支撑。

可应用于家庭陪伴、文旅场景以及乐园导览等服务领域，支持在真实环境中开展人机交互与服务验证，适用于需结合移动能力与社交功能的实际部署场景。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/engineai-pm01) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=engineai-pm01)

### [众擎 SE01](/robots/engineai-se01)（众擎机器人）
- **一句话定位**：全尺寸通用人形机器人，采用拟人步态、五指灵巧手与多模态环境感知。
- **核心规格**：自由度 `32` · 重量 `— kg` · 载荷 `— kg` · 续航 `2 h` · 公开报价 `¥150,000–200,000`
- **技术细节**：该机器人配备六自由度灵巧手，通过伺服驱动和力反馈控制实现多维灵活运动。该机器人身高为170厘米，对应全尺寸通用人形机器人的机体尺寸参数信息。该机器人正常行走速度为2米/秒，可作为双足移动和步态控制能力参数。该机器人感知系统包含激光雷达、深度相机和红外相机，形成多维感知矩阵。该机器人总自由度为32pcs，对应整机多关节动作控制与人形运动机构规模。该机器人电池设计结合智能能量优化技术。

该机器人提供千兆以太网端口和USB 3.0。该机器人航空级铝合金机身兼顾结构强度和轻量设计，可适配多种场景并延长寿命。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/engineai-se01) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=engineai-se01)

### [SA01](/robots/engineai-sa01)（众擎机器人）
- **一句话定位**：SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。
- **核心规格**：自由度 `12` · 重量 `40.0 kg` · 载荷 `— kg` · 续航 `— h` · 公开报价 `¥42,000`
- **技术细节**：SA01是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。 SA01是ENGINEAI众擎机器人推出的高拓展性科研教育版双足机器人平台，单腿配置6个自由度，整机重量约40kg，膝关节最大扭矩160牛·米，脚踝关节最大扭矩96牛·米，支持单脚站立，具备行走、奔跑能力。

该产品售价4.2万元，购买可获得整机及开源方案资料一套，适用于科研教育领域的技术开发与场景部署，用户可基于开放方案自主探索落地场景，目前已开放购买，4月17日后可发货。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、自重 40.0 …
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/engineai-sa01) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=engineai-sa01)

### [T800](/robots/engineai-t800)（众擎机器人）
- **一句话定位**：T800 是 ENGINEAI 的全尺寸高动态通用机器人，集成高性能、全向感知和长续航能力。
- **核心规格**：自由度 `29` · 重量 `75.0 kg` · 载荷 `5.0 kg` · 续航 `4.0 h` · 公开报价 `¥180,000`
- **技术细节**：T800（ENGINEAI T800）是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。T800 是 ENGINEAI 的全尺寸高动态通用机器人，集成高性能、全向感知和长续航能力。 T800是ENGINEAI推出的全尺寸高动态通用人形机器人，机身高度1.73m，全身不含灵巧手的自由度为29，单只灵巧手自由度为7，腿关节配备主动散热系统，采用航空级铝合金面板，兼顾轻量化与抗冲击性能，基础版重量范围为75kg至85kg，单手持重可达5kg。

该机器人搭载360°激光雷达，可实现多维度感知与毫秒级环境数据处理，支持复杂动作无缝切换，可完成武术动作、灵巧抓取操作…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/engineai-t800) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=engineai-t800)

### [JS01 多领域四足具身智能体](/robots/engineai-js01)（众擎机器人）
- **一句话定位**：ENGINEAI JS01 是众擎机器人的重载四足机器犬，具备最高80kg载重、多传感器融合感知和全地形适应能力。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `— kg` · 载荷 `80.0 kg` · 续航 `— h` · 公开报价 `未公开（商务询价）`
- **技术细节**：JS01 多领域四足具身智能体（ENGINEAI JS01）是由 众擎机器人 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。ENGINEAI JS01 是众擎机器人的重载四足机器犬，具备最高80kg载重、多传感器融合感知和全地形适应能力。 ENGINEAI JS01是四足机器人，采用仿生四足结构与自适应减震关节，外壳为航空级铝合金材质，搭载全栈自研集成关节模块并配备主动散热系统，额定负载可达80kg。

该产品集成激光雷达、广角相机、IMU惯导，可实现多传感器融合感知，最高移动速度可达3m/s，内置地形感知算法可实时调整步态，适配多种复杂地形，支持多场景定制化扩展…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/engineai-js01) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=engineai-js01)

## 原始参考来源 (Sources)

- [具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)
- [在线 31 项参数并排对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=engineai-pm01,engineai-se01,engineai-sa01,engineai-t800,engineai-js01)