# 灵巧手公司有哪些？2026 国内外 14 家灵巧手 / 机器人夹爪厂商名录与代表型号

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/dexterous-hand-companies-list
> 频道：routes | 更新日期：2026-11-05 | 标签：灵巧手公司, 灵巧手厂商, 灵巧手上市公司, 机器人夹爪, 灵巧手品牌
> 核心摘要：具身开发者社区收录 14 家灵巧手与电动夹爪厂商（其中中国 7 家），列出代表型号与已上市公司的证券代码。

# 灵巧手公司有哪些？2026 国内外 14 家灵巧手 / 机器人夹爪厂商名录与代表型号

> 本页只整理公开上市事实与站内收录的产品信息，不构成任何投资建议；股价与市值请以交易所行情为准。

## 一句话回答

本站收录 **14 家灵巧手 / 夹爪厂商**，其中中国 7 家。下表按收录型号数排序（不代表市场份额）。

## 灵巧手厂商名录

| 公司 | 地区 | 收录型号数 | 代表型号 | 上市情况 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| [灵心巧手](/companies/linkerbot) | 中国 | 7 | [灵心巧手 Linker Hand L20 Lite 灵巧手](/parts/linkerbot-l20-lite)、[灵心巧手 Linker Hand L20 灵巧手](/parts/linkerbot-l20)、[灵心巧手 Linker Hand L30 Pro 腱绳灵巧手](/parts/linkerbot-l30-pro) | — |
| [大寰机器人](/companies/dh-robotics) | 中国 | 4 | [大寰 AG-160-95 自适应电动夹爪](/parts/dh-robotics-ag-160-95)、[大寰 PGE-100-26 超薄电动夹爪](/parts/dh-robotics-pge-100-26)、[大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪](/parts/dh-robotics-pge-15-26) | — |
| [Robotiq](/companies/robotiq) | — | 3 | [Robotiq 2F-140](/parts/robotiq-2f-140)、[Robotiq 2F-85](/parts/robotiq-2f-85)、[Robotiq Hand-E](/parts/robotiq-hand-e) | — |
| [TESOLLO](/companies/tesollo) | — | 3 | [TESOLLO DG-3F-M 三指工业灵巧夹爪](/parts/tesollo-dg-3f-m)、[TESOLLO DG-5F-M 五指灵巧手](/parts/tesollo-dg-5f-m)、[TESOLLO DG-5F-S 人形机器人灵巧手](/parts/tesollo-dg-5f-s) | — |
| [因时机器人](/companies/inspire-robots) | 中国 | 3 | [因时 RH56DFX 灵巧手](/parts/inspire-robots-rh56dfx)、[因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪](/parts/inspire-robots-eg2-4c2)、[因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）](/parts/inspire-robots-rh56dfq) | — |
| [雄克](/companies/schunk) | — | 3 | [雄克 EGU 50-EI-M-B 电动平行夹爪](/parts/schunk-egu-50-ei-m-b)、[雄克 EGU 60-IL-N-B 电动平行夹爪](/parts/schunk-egu-60-il-n-b)、[雄克 EGU 80-EC-M-B 重载电动夹爪](/parts/schunk-egu-80-ec-m-b) | — |
| [OnRobot](/companies/onrobot) | — | 2 | [OnRobot RG2 两指电动夹爪](/parts/onrobot-rg2)、[OnRobot RG6 两指电动夹爪](/parts/onrobot-rg6) | — |
| [傲意科技](/companies/oymotion) | 中国 | 2 | [傲意 ROH-A001 灵巧手](/parts/oymotion-roh-a001)、[傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手](/parts/oymotion-roh-lite) | — |
| [PSYONIC](/companies/psyonic) | — | 1 | [PSYONIC Ability Hand 触觉仿生手](/parts/psyonic-ability-hand) | — |
| [Shadow Robot](/companies/shadow-robot) | — | 1 | [Shadow Dexterous Hand](/parts/shadow-dexterous-hand) | — |
| [Sharpa](/companies/sharpa) | 中国 | 1 | [Sharpa Wave 灵巧手](/parts/sharpa-wave-hand) | — |
| [傅利叶](/companies/fourier) | 中国 | 1 | [傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手](/parts/fourier-dex-hand-12dof) | — |
| [元益机器人](/companies/wonik-robotics) | 韩国 | 1 | [Allegro Hand V4](/parts/wonik-allegro-hand-v4) | — |
| [宇树科技](/companies/unitree) | 中国 | 1 | [宇树 Dex3-1 灵巧手](/parts/unitree-dex3-1) | 上交所科创板 688836 |

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- 技术路线：[灵巧手触觉路线](/routes/dexterous-hand-tactile-route)
- 全部上市公司代码：[具身智能上市公司一览](/routes/embodied-ai-listed-companies)

数据日期 2026-11-05；名录随零部件库自动更新。

## 原始参考来源 (Sources)

- [具身开发者社区厂商库（每家附官方出处）](https://robotics.hellobike.com/companies/)