# 宇树 A2 和 Go2 有什么区别？参数、价格与选型对比

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/demand-vs-unitree-a2-and-unitree-go2
> 频道：routes | 更新日期：2026-11-05 | 标签：宇树A2, 宇树Go2, 四足机器狗选型, 参数对比, 价格对比
> 核心摘要：宇树 A2 与 宇树 Go2 的价格、自由度、尺寸重量、负载续航、算力传感器与 URDF/MJCF 仿真资产并排对比，数据取自具身开发者社区机型库并附官方出处。

# 宇树 A2 和 Go2 有什么区别？参数、价格与选型对比

> **在线交互对比**：[在对比工作台中打开这 2 款机型](/compare/?ids=unitree-a2,unitree-go2)，可增删机型、只看差异项或导出 Markdown 选型表。

## 核心差异

- **价格**：宇树 Go2 公开起售价更低，宇树 A2 起售价约为其 40 倍（¥400,000–680,000 vs ¥9,997–29,900）。
- **额定载荷**：宇树 A2 25 kg，宇树 Go2 7 kg；宇树 A2 可搬运更重的末端负载。
- **标称续航**：宇树 A2 3 h，宇树 Go2 1 h；宇树 A2 单次作业时间更长。
- **身高 / 尺寸**：宇树 A2 0.57 m，宇树 Go2 0.4 m；宇树 A2 尺寸更大。
- **整机重量**：宇树 A2 42 kg，宇树 Go2 15 kg；宇树 A2 更重。
- **仿真资产**：两款都有公开 URDF/MJCF，可在 MuJoCo / Isaac 里先做仿真验证。

## 参数与报价并排对比

| 指标 | [宇树 A2](/robots/unitree-a2) | [宇树 Go2](/robots/unitree-go2) |
| :--- | :--- | :--- |
| **品牌厂商** | 宇树科技 | 宇树科技 |
| **本体品类** | 四足机器狗 | 四足机器狗 |
| **自由度 (DoF)** | 12 DoF | 12 DoF |
| **身高 / 尺寸** | 0.57 m | 0.4 m |
| **整机重量** | 42 kg | 15 kg |
| **额定载荷** | 25 kg | 7 kg |
| **标称续航** | 3 h | 1 h |
| **最高速度** | — | 5 m/s |
| **机载算力** | 机载多核运动控制与感知处理器 | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| **核心传感器** | 前置工业 LiDAR、后置工业 LiDAR、高清相机、前灯 | 超广角 4D LiDAR、高清广角相机 |
| **仿真资产** | [MJCF](https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/a2/a2.xml) | [URDF](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/go2_description/urdf/go2_description.urdf) / [MJCF](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/unitree_go2/go2.xml) |
| **公开参考售价** | ¥400,000–680,000 | ¥9,997–29,900 |
| **租赁市场参考** | — | 日租 ¥600–1,500/天 · 月租 ¥6,000–12,000/月 |

## 两款机型简介

- **[宇树 A2](/robots/unitree-a2)**：工业四足机器人，官网参数为 12 自由度、站立高 0.57 m、带电池约 42 kg、持续行走负载约 25 kg，满载连续行走超过 3 小时。
- **[宇树 Go2](/robots/unitree-go2)**：四足机器人，AIR 基础配置约 15 kg、标称载荷约 7 kg、续航约 1～2 小时；PRO/X/EDU 的载荷、续航、传感器与算力配置不同，结构化字段采用 AIR 基础配置并以续航区间下限记入 battery_h。

## 大家在搜什么

以下是搜索引擎里关于这两款机型的真实高频问法，本页的参数表可以直接回答价格、尺寸与开发支持类问题：

- 宇树A2和Go2区别
- 宇树go2和a2哪个更值得入手

## 数据说明

价格为公开渠道起售价或区间，海外机型按 USD 7.2 / EUR 7.8 折算人民币；参数取基础版配置，选配版本以厂商页面为准。发现错误可通过 [投稿与纠错](/submit/) 提交。

## 原始参考来源 (Sources)

- [Unitree A2 产品与规格页](https://www.unitree.com/mobile/A2/)
- [Unitree Go2 产品页](https://www.unitree.com/go2/)
- [具身开发者社区在线参数对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=unitree-a2,unitree-go2)