# 云深处四足与人形全系选型：绝影 Lite3 vs X20 vs X30 vs 山猫 M20 vs DR01

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/deep-robotics-full-lineup-lite3-x20-x30-m20-dr01
> 频道：routes | 更新日期：2026-10-27 | 标签：绝影Lite3, 绝影X20, 绝影X30, 山猫M20, 云深处DR01
> 核心摘要：对比云深处绝影 Lite3、X20、X30、山猫 M20 与人形 DR01 的体重载荷、防护温域和公开价格。Lite、X、山猫、DR 的价格字段是系列成交均价，不是单配置标价。

# 云深处四足与人形全系选型：绝影 Lite3 vs X20 vs X30 vs 山猫 M20 vs DR01

> **在线交互对比**：点击 **[在对比工作台中打开这 5 款机型 (/compare/?ids=deep-robotics-lite3,deep-robotics-x20,deep-robotics-x30,deep-robotics-m20,deep-robotics-dr01)](/compare/?ids=deep-robotics-lite3,deep-robotics-x20,deep-robotics-x30,deep-robotics-m20,deep-robotics-dr01)**，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

## 一句话选型结论

轻量开发与步态实验优先考虑 **绝影 Lite3**（站立高 0.406 m、带电池 12 kg、持续行走负载 5 kg、运动续航 1.5～2 h）。工业巡检要 IP67 和 20 kg 持续负载，看 **绝影 X20**（站立高 0.7 m、整机 53 kg、续航 2～4 h）。宽温域 -20°C～55°C、续航 2.5～4 h、整机 56 kg，看 **绝影 X30**（站立高字段为 0.47 m；速度至少 4 m/s，爬坡至少 45°，台阶至少 20 cm；卡上没有载荷）。更轻的工业机看 **山猫 M20**（23 kg、额定负载 10 kg、机身高 0.5 m；算力为 Intel Core i7 与 Jetson Xavier NX；资料给出移动速度 3.3 m/s、爬坡 30°；未写续航小时）。人形 **DR01** 公开规格很少，不能按 DoF、身高或载荷下单。表内价格都是系列成交均价：Lite 约 ¥26,100–27,700，X 约 ¥228,200–287,500，山猫 M 约 ¥187,100–197,600，DR 约 ¥464,900–823,000，都不是单配置标价。

## 核心工程参数与报价并排对比

| 核心指标 | [云深处 绝影 Lite3](/robots/deep-robotics-lite3) | [云深处 绝影 X20](/robots/deep-robotics-x20) | [云深处 绝影 X30](/robots/deep-robotics-x30) | [山猫M20](/robots/deep-robotics-m20) | [DR01](/robots/deep-robotics-dr01) |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **品牌厂商** | 云深处科技 | 云深处科技 | 云深处科技 | 云深处科技 | 云深处科技 |
| **本体品类** | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 四足机器狗 | 人形机器人 |
| **自由度 (DoF)** | — | — | — | — | — |
| **身高 / 尺寸** | 0.406 m | 0.7 m | 0.47 m | 0.5 m | — |
| **整机重量** | 12 kg | 53 kg | 56 kg | 23.0 kg | — |
| **额定载荷** | 5 kg | 20 kg | — | 10.0 kg | — |
| **标准续航** | 1.5 h | 2 h | 2.5 h | — | — |
| **防护与温域** | — | IP67 | IP67 / -20°C ~ 55°C | — | — |
| **机载算力** | 机载多核运动控制与感知处理器 | 机载多核运动控制与感知处理器 | 机载多核运动控制与感知处理器 | Intel Core i7 CPU, NVIDIA Jetson Xavier NX | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| **核心传感器** | 3D 激光雷达 / 超广角相机、机身 6轴 IMU、12关节力矩/位置编码器 | 3D 激光雷达 / 超广角相机、机身 6轴 IMU、12关节力矩/位置编码器 | 3D 激光雷达 / 超广角相机、机身 6轴 IMU、12关节力矩/位置编码器 | 3D激光雷达、深度相机 | RGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU |
| **拓展与通信接口** | 千兆以太网、Ethernet、外接电源（24V/12V/5V）、USB3.0、HDMI | — | Ethernet、72V BAT外接电源、USB2.0、USB3.0、5V供电接口 | USB、12V电源接口 | — |
| **仿真资产 (URDF/MJCF)** | [官方仓库](https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training) | [官方仓库](https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training) | [官方仓库](https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training) | [官方仓库](https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training) | [官方仓库](https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training) |
| **公开参考售价** | ¥26,100–27,700 | ¥228,200–287,500 | ¥228,200–287,500 | ¥187,100–197,600 | ¥464,900–823,000 |
| **租赁市场参考** | — | — | 日租 ¥2,500–5,000/天 · 月租 ¥35,000–60,000/月 | — | — |

## 按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
| :--- | :--- | :--- |
| ROS 2 导航与强化学习入门 | **绝影 Lite3** | 带电池 12 kg、持续行走负载 5 kg、运动续航 1.5～2 h；表内价格是 Lite 系列均价。 |
| 20 kg 持续负载的工业巡检 | **绝影 X20** | 站立高 0.7 m、整机 53 kg、IP67、续航 2～4 h；表内价格是 X 系列均价。 |
| -20°C～55°C 复杂环境作业 | **绝影 X30** | IP67、整机 56 kg、续航 2.5～4 h、连续行进至少 10 km；未写入载荷。 |
| 更轻的工业平台与二次开发 | **山猫 M20** | 23 kg、额定负载 10 kg，i7 与 Xavier NX；移动速度 3.3 m/s、爬坡 30°。 |
| 跟踪云深处人形产品线 | **DR01** | 规格尚未正式公布。表内 ¥464,900–823,000 是 DR 系列成交均价，不是标价。 |

## 各机型工程拆解与开发入口

### [云深处 绝影 Lite3](/robots/deep-robotics-lite3)（云深处科技）
- **一句话定位**：轻量四足开发平台；结构化字段采用基础版，官网参数为站立高 0.406 m、带电池 12 kg、持续行走负载 5 kg、运动续航 1.5～2 小时。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `12 kg` · 载荷 `5 kg` · 续航 `1.5 h` · 公开报价 `¥26,100–27,700`
- **技术细节**：云深处 绝影 Lite3（DEEP Robotics Lite3）是由 云深处科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。轻量四足开发平台；结构化字段采用基础版，官网参数为站立高 0.406 m、带电池 12 kg、持续行走负载 5 kg、运动续航 1.5～2 小时。 该机型是新一代智能机器狗，属于仿生机器人产品形态类别。

该机型的感知功能包含前后停障和识别跟随这两项能力。该机型的运动续航时间为1.5小时~2小时，续航里程为5千米。该机型基础配置的站立尺寸规格为610毫米*370毫米*406毫米。该机型的重量(带电池)为12千克，持续行走负载为5千克。该…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/deep-robotics-lite3) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=deep-robotics-lite3)

### [云深处 绝影 X20](/robots/deep-robotics-x20)（云深处科技）
- **一句话定位**：工业巡检四足机器人，官网参数为站立高 0.7 m、整机 53 kg、持续作业负载 20 kg、续航 2～4 小时。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `53 kg` · 载荷 `20 kg` · 续航 `2 h` · 公开报价 `¥228,200–287,500`
- **技术细节**：云深处 绝影 X20（DEEP Robotics X20）是由 云深处科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。工业巡检四足机器人，官网参数为站立高 0.7 m、整机 53 kg、持续作业负载 20 kg、续航 2～4 小时。 绝影X20四足机器人是针对极端工作环境下的工业巡检的数字工业解决方案。

该机型的运动规格包括持续作业负载20千克这一项指标。该机型的电池规格中，续航时间为2-4小时这一项指标。该机型的站立尺寸为950毫米*470毫米*700毫米，按长*宽*高计。该机型的防护规格中，防护等级为IP67这一项指标。该机型在产品规格中的整机重量为53…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/deep-robotics-x20) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=deep-robotics-x20)

### [云深处 绝影 X30](/robots/deep-robotics-x30)（云深处科技）
- **一句话定位**：行业级四足机器人，官网基础版参数为站立高 0.47 m、整机 56 kg、续航 2.5～4 小时，面向工业巡检与复杂环境作业。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `56 kg` · 载荷 `— kg` · 续航 `2.5 h` · 公开报价 `¥228,200–287,500`
- **技术细节**：绝影X30是面向行业应用的行业级四足机器人产品。

该机器人具备融合感知能力，可在昏暗、强光、闪烁或无光源环境下自主导航及作业。该机器人最大速度至少4米/秒，最大爬坡角度最高45°，台阶或障碍物高度至少20厘米。该机器人的电池续航时间为2.5-4小时，连续行进续航里程至少10千米。该机器人站立尺寸为1000*695*470毫米，整机重量为56千克。该机器人防护等级为IP67，工作温度范围为-20°~55°。该机器人通讯配置含外置接口Ethernet，并提供72V BAT外接电源。

该机器人适用于电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查和未来科研场景。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/deep-robotics-x30) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=deep-robotics-x30)

### [山猫M20](/robots/deep-robotics-m20)（云深处科技）
- **一句话定位**：山猫M20是原文产品中心列出的机器人产品。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `23.0 kg` · 载荷 `10.0 kg` · 续航 `— h` · 公开报价 `¥187,100–197,600`
- **技术细节**：山猫M20是由 云深处科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。山猫M20是原文产品中心列出的机器人产品。 山猫M20是云深处科技推出的工业级四足机器人，整机重量23kg，机身高度0.50m，最大负载10kg，最高移动速度3.3m/s，可攀爬30°坡度，支持WIFI、USB、蓝牙通讯接口。

该产品搭载Intel Core i7 CPU与NVIDIA Jetson Xavier NX计算平台，配备3D激光雷达、深度相机，可实现空间感知、自主导航、动态避障、2.5D地形建图等功能，适配室内外复杂地形，可应用于电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/deep-robotics-m20) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=deep-robotics-m20)

### [DR01](/robots/deep-robotics-dr01)（云深处科技）
- **一句话定位**：DR01是原文在人形机器人栏目下列出的机器人产品。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `— kg` · 载荷 `— kg` · 续航 `— h` · 公开报价 `¥464,900–823,000`
- **技术细节**：DR01是由 云深处科技 研发推出的双足人形机器人平台。DR01是原文在人形机器人栏目下列出的机器人产品。 DR01是云深处科技推出的人形机器人，归属于该公司人形机器人产品线序列，与DR02同属该品类下的产品阵列。

该产品相关的配置、性能指标及适配应用场景尚未正式对外公布，可后续关注官方发布的权威参数信息获取相关内容。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/deep-robotics-dr01) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=deep-robotics-dr01)

## 原始参考来源 (Sources)

- [具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)
- [在线 31 项参数并排对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=deep-robotics-lite3,deep-robotics-x20,deep-robotics-x30,deep-robotics-m20,deep-robotics-dr01)