# 2026 智元机器人 (AgiBot) 全系 7 款机型对比：远征 A2/A3 vs 精灵 G2/G1 Max vs 灵犀 X1/X2

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/routes/agibot-full-lineup-a2-a3-g2-x1-x2-compare
> 频道：routes | 更新日期：2026-11-05 | 标签：智元机器人, 远征A2, 远征A3, 智元精灵G2, 灵犀X2, AgiBot选型
> 核心摘要：横向对比智元机器人远征 A2、远征 A3 / A3 Ultra、精灵 G2、G1 Max 与灵犀 X1 / X2 的底盘构型（双足 vs 轮式）、自由度、负载续航、Genie Sim 数据飞轮与商业落地场景。

# 2026 智元机器人 (AgiBot) 全系 7 款机型对比：远征 A2/A3 vs 精灵 G2/G1 Max vs 灵犀 X1/X2

> **在线交互对比**：点击 **[在对比工作台中打开这 7 款机型 (/compare/?ids=agibot-expedition-a2,agibot-a3,agibot-a3-ultra,agibot-genie-g2,agibot-g1-max,agibot-lingxi-x2,agibot-x1)](/compare/?ids=agibot-expedition-a2,agibot-a3,agibot-a3-ultra,agibot-genie-g2,agibot-g1-max,agibot-lingxi-x2,agibot-x1)**，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

## 一句话选型结论

智元已完成从单一双足向**“工业轮式双臂 + 商服全尺寸双足 + 开源敏捷双足”**的三线分化：**3C 制造产线（如龙旗科技）与仓储长班次上下料**首选轮式双臂 **精灵 G2 / G1 Max**（无双足跌倒风险，续航长、定位稳）；**高端酒店迎宾、展厅导览与商业服务**选全尺寸双足 **远征 A2 / A3 / A3 Ultra**；**门店互动与开源二次开发**选轻型双足 **灵犀 X2 / 灵犀 X1**（X1 全套硬件图纸与代码已在 GitHub 开源）。

## 核心工程参数与报价并排对比

| 核心指标 | [智元远征 A2](/robots/agibot-expedition-a2) | [AGIBOT A3](/robots/agibot-a3) | [AGIBOT A3 Ultra](/robots/agibot-a3-ultra) | [智元精灵 G2](/robots/agibot-genie-g2) | [AGIBOT G1 MAX](/robots/agibot-g1-max) | [智元灵犀 X2](/robots/agibot-lingxi-x2) | [智元 灵犀 X1](/robots/agibot-x1) |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **品牌厂商** | 智元机器人 | 智元机器人 | 智元机器人 | 智元机器人 | 智元机器人 | 智元机器人 | 智元机器人 |
| **本体品类** | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 轮式移动机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 |
| **自由度 (DoF)** | 40 DoF | — | — | 25 DoF | 22 DoF | 31 DoF | 34 DoF |
| **身高 / 尺寸** | 1.69 m | 1.73 m | — | 1.23 m | — | 1.31 m | 1.3 m |
| **整机重量** | 69 kg | 55.0 kg | — | 185 kg | 230.0 kg | 39 kg | 33 kg |
| **额定载荷** | 2 kg | — | — | 5 kg | 5.0 kg | 3 kg | 0.5 kg |
| **标准续航** | 1.5 h | 10 h | — | 4 h | 5.0 h | 2 h | 2 h |
| **防护与温域** | 关节模组IP5X / 0℃ ~ 40℃ | — | — | 0℃ ~ 40℃ | — | — | — |
| **机载算力** | 16 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB | — | — | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | — | RK3588s + RK3588；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（157 TOPS） | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| **核心传感器** | 3D LiDAR、头部 RGB-D 相机、胸部 RGB 相机、裆部 RGB-D 相机、胸部鱼眼相机 | 超宽带定位模块 | — | RGB(D)、触觉、力觉、LiDAR、IMU | — | 交互 RGB 摄像头、前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头、RGB-D 摄像头、3D LiDAR | RGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU |
| **拓展与通信接口** | WiFi、蜂窝网络、TCP、IP | 双模组5G、双卡 | — | — | — | — | — |
| **仿真资产 (URDF/MJCF)** | [官方仓库](https://github.com/AgibotTech/genie_sim) | — | — | [官方仓库](https://github.com/AgibotTech/genie_sim) | — | [URDF](https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf/blob/main/X2_URDF-v1.4.0/X2-EDU.urdf) / [MJCF](https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf/blob/main/X2_URDF-v1.4.0/X2-EDU.xml) | [官方仓库](https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer) |
| **公开参考售价** | ¥168,000–198,000 | 未公开（商务询价） | 未公开（商务询价） | ¥250,000–398,000 | 未公开（商务询价） | ¥98,000 | ¥89,000–149,000 |
| **租赁市场参考** | 日租 ¥5,500–12,000/天 · 月租 ¥65,000–120,000/月 | — | — | — | — | 日租 ¥4,899 | — |

## 按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
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| 3C 电子制造产线连续班次上下料与分拣 | **智元精灵 G2 / G1 Max** | 全向轮式底盘 + 升降躯干 + 力控双臂，配合 Genie Envisioner-Sim 2.0 数据飞轮。 |
| 企业展厅、酒店迎宾与多模态语音交互 | **智元远征 A2 / A3** | 全尺寸拟人双足构型，日租参考 ¥6,000–12,000/天。 |
| 零售门店导购与高敏捷运动交互 | **智元灵犀 X2** | 紧凑轻量化双足，已在爱仕达等零售门店落地。 |
| 低成本自研复刻与全栈软硬件教学 | **智元灵犀 X1** | 全套 BOM、结构图纸与推理训练框架开源。 |

## 各机型工程拆解与开发入口

### [智元远征 A2](/robots/agibot-expedition-a2)（智元机器人）
- **一句话定位**：全尺寸人形机器人；旗舰版为 40 个主动自由度、约 69 kg，站立并语音播报续航约 3 小时、平整地面直腿行走约 1.5 小时。结构化字段采用旗舰版与行走续航参数。
- **核心规格**：自由度 `40` · 重量 `69 kg` · 载荷 `2 kg` · 续航 `1.5 h` · 公开报价 `¥168,000–198,000`
- **技术细节**：整机力控站立加语音播报续航约3小时，平整地面直腿行走续航约1.5小时。环境感知激光雷达用于采集周围信息，并用于建图导航场景。该机带灵巧手时手臂最大抓取重物最高2千克，末端线速度为1米/秒。激光雷达在80%反射率下量程为0.2 - 70米，属于环境感知配置。关节模组IP等级为IP5X，防护对象限定在关节模组。该机机身尺寸为169乘75乘30厘米，净重约69千克。主动自由度包括双臂7*2dof、双腿6*2dof、头部2dof和灵巧手6*2dof。

该机开发资料包含二次开发接口概述、详细接口文档和运控仿真使用指南。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-expedition-a2) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-expedition-a2)

### [AGIBOT A3](/robots/agibot-a3)（智元机器人）
- **一句话定位**：全尺寸人形机器人，重55kg高173cm，续航10小时，支持百人级群控与单人便携拆装，适用于演艺、科研教育及高端接待场景。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `55.0 kg` · 载荷 `— kg` · 续航 `10 h` · 公开报价 `未公开（商务询价）`
- **技术细节**：该机器人标配超宽带定位模块，单机定位精度小于正负十厘米。该机器人支持双模组第五代移动通信网络并具备双卡功能。该机器人配备双电池包，总容量为一千一百五十二瓦时。该人形机器人的机身高度为一百七十三厘米。厂商称该机器人功率重量比为零点二一八千瓦每千克，具备出色爆发性能。

该机器人原生兼容LinkCraft平台，支持用户自由创作动作内容。该机器人兼容娱乐、商业演出、科学研究和教育等应用场景。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-a3) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-a3)

### [AGIBOT A3 Ultra](/robots/agibot-a3-ultra)（智元机器人）
- **一句话定位**：全尺寸人形机器人，支持24/7自主运行、360°全域感知及无人值守运维，适用于接待与导览场景。
- **核心规格**：自由度 `—` · 重量 `— kg` · 载荷 `— kg` · 续航 `— h` · 公开报价 `未公开（商务询价）`
- **技术细节**：全尺寸人形机器人，支持24/7自主运行、360°全域感知及无人值守运维，适用于接待与导览场景。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-a3-ultra) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-a3-ultra)

### [智元精灵 G2](/robots/agibot-genie-g2)（智元机器人）
- **一句话定位**：轮式通用人形机器人，机身高度可在 1.225～1.795 m 间升降；本体（不含末端）25 DoF、整机约 185 kg，双 7 DoF 力控臂单臂额定负载 5 kg，总续航约 4 小时。高度没有官方基础或典型单值，结构化字段保持 null。
- **核心规格**：自由度 `25` · 重量 `185 kg` · 载荷 `5 kg` · 续航 `4 h` · 公开报价 `¥250,000–398,000`
- **技术细节**：该机器人以3颗鱼眼相机组成360全景视频，并配有前后双激光雷达和8颗超声波雷达。该机器人搭载两条工业级力控臂，每条手臂具备7个自由度，可负担5千克负载。该机器人底盘为4舵轮形式，最大速度约1.5米/秒，越障高度1.5厘米，并支持蟹行。该机器人高度为1225毫米 ~ 1795毫米，宽度640毫米，长度760毫米。该机器人在整机参数中列出的重量为185千克。该机器人配备2块电池，支持热插拔换电，并支持充电桩选配自主回充。

该机器人提供丰富的SDK二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。该机器人应用场景包括物流搬运、高精度装配、展厅导览、智能迎宾、安检巡检、…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-genie-g2) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-genie-g2)

### [AGIBOT G1 MAX](/robots/agibot-g1-max)（智元机器人）
- **一句话定位**：面向柔性制造场景的轮式双臂通用机器人，支持抓取、搬运、插拔等任务及热插拔电池更换。
- **核心规格**：自由度 `22` · 重量 `230.0 kg` · 载荷 `5.0 kg` · 续航 `5.0 h` · 公开报价 `未公开（商务询价）`
- **技术细节**：面向柔性制造场景的轮式双臂通用机器人，支持抓取、搬运、插拔等任务及热插拔电池更换。
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-g1-max) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-g1-max)

### [智元灵犀 X2](/robots/agibot-lingxi-x2)（智元机器人）
- **一句话定位**：中小型人形机器人；结构化字段采用 X2 Ultra 旗舰焕新版参数，负载采用官网特定姿态最大值。
- **核心规格**：自由度 `31` · 重量 `39 kg` · 载荷 `3 kg` · 续航 `2 h` · 公开报价 `¥98,000`
- **技术细节**：该机型是面向人机互动的仿人形态机器人，支持视觉和语音等互动方式。

该机器人感知系统包含交互摄像头、前视双目摄像头、后视摄像头和头部触摸传感器。该机器人特定姿态最大负载最高为3千克，全空间负载不超过1千克，均不含末端执行器。该机器人最大速度最高为1.8米/秒，日常使用速度不超过0.8米/秒，二者条件不同。该机器人整机重量约为39千克，对应整机层面的机身质量规格。该机器人整机尺寸为1310毫米高、460毫米宽、210毫米长。AGIBOT X2 在0.5米/秒行走条件下，运行时间约2小时。该机器人整机主动自由度为31，对应整机层面的主动关节数量。

该机器人…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-lingxi-x2) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-lingxi-x2)

### [智元 灵犀 X1](/robots/agibot-x1)（智元机器人）
- **一句话定位**：全栈开源人形机器人，官网参数为 34 个主动自由度、高 1.3 m、重 33 kg、单臂载荷 0.5 kg、续航 2 小时。
- **核心规格**：自由度 `34` · 重量 `33 kg` · 载荷 `0.5 kg` · 续航 `2 h` · 公开报价 `¥89,000–149,000`
- **技术细节**：智元 灵犀 X1（AGIBOT X1）是由 智元机器人 研发推出的双足人形机器人平台。全栈开源人形机器人，官网参数为 34 个主动自由度、高 1.3 m、重 33 kg、单臂载荷 0.5 kg、续航 2 小时。 智元灵犀X1（AGIBOT X1）是全栈开源人形机器人，采用模块化设计，主动自由度为34，机身高度1.3m，整机重量33kg，单臂最大载荷为0.5kg。

该机型续航时间为2小时，最大行走速度可达1m/s，具备较高的可拓展性，可作为具身人工智能相关的研发、验证载体，适用于具身智能技术开发、场景落地测试等相关领域。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 3…
- **快捷操作**：[查看完整机型卡与 BOM →](/robots/agibot-x1) | [加入并排对比工具 →](/compare/?add=agibot-x1)

## 原始参考来源 (Sources)

- [具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）](https://robotics.hellobike.com/robots/)
- [在线 31 项参数并排对比工作台](https://robotics.hellobike.com/compare/?ids=agibot-expedition-a2,agibot-a3,agibot-a3-ultra,agibot-genie-g2,agibot-g1-max,agibot-lingxi-x2,agibot-x1)