# XGO-Rider2 双轮足机器人 (XGO-Rider2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/xgo-robot-xgo-rider2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

XGO-Rider2 是由 Raspberry Pi CM5 驱动、融合 FOC 轮毂电机与串行总线舵机的桌面级双轮足 AI 机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.xgorobot.com/rider.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | xgo-robot |
| `category` | other |
| `height_m` | 0.16 |
| `weight_kg` | 0.56 |
| `battery_h` | 1.0 |
| `compute` | Raspberry Pi CM5 |
| `sensors` | ["视觉相机", "IMU惯导", "麦克风阵列"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 3699, "max": 3999, "note": "陆吾智能 XGO-Rider2 双轮足桌面机器人国内参考价 3,699–3,999 元（国际站标价 $549）。"} |
| `applications` | ["research", "education", "entertainment"] |
| `safety` | {"estop": "支持遥控端/上位机一键急停与机身电源物理开关断电", "fall_behavior": "失衡或断电时舵机/关节自动进入低扭矩阻尼保护状态，防止齿轮扫齿损伤", "failsafe": "电池低压声光告警、舵机堵转过流保护及无线通信断连自动停止动作", "speed_limit_configurable": "支持通过 Python / ROS / 图形化编程接口调节运动步频与关节角速度"} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["高精度IMU闭环控制", "工业级自平衡算法", "全向移动", "原地自转"] |
| `expansion_interfaces` | ["CSI接口", "串口"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi", "MQTT"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/LuwuIntelligence/XGO-PythonLib", "simulators": ["ROS 2", "Gazebo"], "note": "陆吾智能官方 Python SDK 与 ROS 2 / URDF 教学仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

XGO-Rider2 由 Raspberry Pi CM5 驱动，是可编程的倒立摆平台。

该机器人配有双麦克风阵列和 2W 扬声器，支持语音唤醒与指令识别。该机器人关节驱动扭矩为 4.5千克·cm，轮式驱动额定扭矩为 0.13 N·m，空载转速为 400 RPM。该机器人电池容量为 1400毫安时，单次续航时间约 1 小时。这款双轮足机器人的尺寸为 135×118×116~158毫米。该机型采用高精度 IMU 与闭环控制，本质是一台可编程倒立摆。该机器人配备 500万像素 OV5647 摄像头和 CSI 接口，提供低延迟视频流。该机器人重量为 560 g，机身材料包含航空铝合金与 ABS。该机型采用双 MEMS 麦克风阵列，并配备 2W 扬声器。

开发者可使用 ESP32 下位机 SDK 与结构 STP 文件进行定制开发。该机器人可用于视觉问答、人脸跟踪与手势识别等视觉交互应用场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [XGO Robot：XGO Robot 产品页](https://www.xgorobot.com/rider.html)
- [陆吾商店 XGO-Rider2](https://shop.xgorobot.com/products/xgo-rider-world-s-first-desktop-wheel-legged-robot-with-ai)