# XGO-mini2SW

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/xgo-robot-xgo-mini2sw
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

XGO-mini2SW 是陆吾智能的强化学习轮足机器人和高性能轮足实验平台，集成轮足机动、强化学习、多模态 AI 与开源开发。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.xgorobot.com/miniw.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | xgo-robot |
| `category` | other |
| `dof` | 12 |
| `compute` | Raspberry Pi CM5 |
| `sensors` | ["激光雷达", "视觉相机"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 8499, "max": 9299, "note": "陆吾智能 XGO-mini2SW 轮足机械臂桌面四足国内参考价 8,499–9,299 元（国际站标价 $1,199–$1,299）。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": "支持遥控端/上位机一键急停与机身电源物理开关断电", "fall_behavior": "失衡或断电时舵机/关节自动进入低扭矩阻尼保护状态，防止齿轮扫齿损伤", "failsafe": "电池低压声光告警、舵机堵转过流保护及无线通信断连自动停止动作", "speed_limit_configurable": "支持通过 Python / ROS / 图形化编程接口调节运动步频与关节角速度"} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["自主导航", "强化学习运动控制", "激光雷达", "视觉识别场景"] |
| `mountable_devices` | ["4-DoF机械臂"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/LuwuIntelligence/XGO-PythonLib", "simulators": ["ROS 2", "Gazebo"], "note": "陆吾智能官方 Python SDK 与 ROS 2 / URDF 教学仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

XGO-mini2SW是集成轮足机动、强化学习、多模态人工智能与开源开发的轮足机器人。

该机器人依靠高清摄像头与视觉语言模型识别物体、理解场景，并实时描述所见。该机器人可自主导航并与物体交互，借助4-DoF机械臂执行真实任务中的动作。该机器人带 LiDAR，同时具备强化学习控制用于实时学习与适应的能力。该机器人保留12-DoF腿部灵活性，可跨越障碍、攀爬坡道并穿越复杂地形。XGO-mini2SW带有激光雷达，属于该机型列出的硬件配置。

开源仿真到现实流水线让强化学习部署更简单，并支持从仿真走向真实机器人。该机器人面向个性化人工智能伙伴场景，包含生动动画、独特语音风格和长期记忆。Vibe Coding 支持描述设想中的行为，由人工智能理解代码库、编写调试并部署软件到机器人。XGO-mini2SW搭载Raspberry Pi CM5，并提供完全开源的开发平台。该机器人搭载 Raspberry Pi CM5，并支持 Blockly、Python、C++ 与 ROS。


## 原始核验来源 (Sources)

- [XGO Robot：XGO Robot 产品页](https://www.xgorobot.com/miniw.html)