# XGO-mini2S

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/xgo-robot-xgo-mini2s
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

XGO-mini2S 是陆吾智能面向极客与开发者的全能四足 AI 平台，支持 ROS 二次开发与科研级探索。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.xgorobot.com/mini2S.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | xgo-robot |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 16 |
| `weight_kg` | 0.915 |
| `compute` | Raspberry Pi CM5 |
| `sensors` | ["5MP相机", "双麦克风", "磁编码器"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 7499, "max": 7999, "note": "陆吾智能 XGO-mini2S（含 LiDAR、树莓派 CM5 与 4 自由度臂）国内参考价 7,499–7,999 元（国际站标价 $1,099）。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["全向运动", "动态步态"] |
| `expansion_interfaces` | ["Python 开发接口", "ROS 2 开发接口", "串口"] |
| `mountable_devices` | ["激光雷达"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/LuwuIntelligence/XGO-PythonLib", "simulators": ["ROS 2", "Gazebo"], "note": "陆吾智能官方 Python SDK 与 ROS 2 / URDF 教学仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

XGO-mini2S是面向开发者的桌面级四足具身智能平台，整机自由度为16，其中包含12自由度四足移动底盘、3自由度机械臂、1自由度旋转台，自重0.915kg，舵机扭矩为4.5kg·cm，支持360°连续旋转，关节角度回读精度可达0.01°，可实现全向运动与稳定抓取。

该产品搭载Raspberry Pi CM5计算平台，配备4GB内存、32GB存储，预装Luwu-OS，感知模块包含5MP相机、双麦克风，支持本地视觉识别、语音接收与边缘决策，开放Python及ROS 2开发接口，可满足科研探索与二次开发需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [XGO Robot：XGO Robot 产品页](https://www.xgorobot.com/mini2S.html)
- [陆吾商店 XGO-mini2S](https://shop.xgorobot.com/products/xgo-mini2s-ai-robot-dog-with-raspberry-pi-cm5-4-dof-robotic-arm)