# XGO-lite3

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/xgo-robot-xgo-lite3
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

XGO-lite3是陆吾智能面向K12编程教育、STEAM教育和高校科研的桌面多模态机器人平台，支持图形化、Python文本、ROS等开发链路。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.xgorobot.com/lite3.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | xgo-robot |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 15 |
| `compute` | Raspberry Pi CM5 |
| `sensors` | ["3D 激光雷达 / 超广角相机", "机身 6轴 IMU", "12关节力矩/位置编码器"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 3999, "max": 4299, "note": "陆吾智能 XGO-lite3 桌面四足国内参考价 3,999–4,299 元（国际站标价 $599）。"} |
| `applications` | ["education", "research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/LuwuIntelligence/XGO-PythonLib", "simulators": ["ROS 2", "Gazebo"], "note": "陆吾智能官方 Python SDK 与 ROS 2 / URDF 教学仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

XGO-lite3是由 XGO 机器狗 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。XGO-lite3是陆吾智能面向K12编程教育、STEAM教育和高校科研的桌面多模态机器人平台，支持图形化、Python文本、ROS等开发链路。 该机型用同一套多模态机器人平台承接不同深度需求，供不同玩家探索。

该机型采用15自由度仿生结构，动作不止前进后退，并具备多自由度运动能力。该机型的四足机身搭配机械臂与末端夹爪。

该机型的一芯智脑打通Python文本开发链路，支撑从入门教学到科创竞赛的开发需求。该机型的应用场景包括入门教学和科创竞赛等需求方向。XGO-Blockly面向青少年机器人编程教育，支持图形化积木编程与人工智能自动代码生成。该机型集成树莓派CM5模组，提供开放接口并支撑视觉识别二次开发。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 15 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 3D 激光雷达 / 超广角相机, 机身 6轴 IMU, 12关节力矩/位置编码器，机载计算采用 Raspberry Pi CM5，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [XGO Robot：XGO Robot 产品页](https://www.xgorobot.com/lite3.html)
- [陆吾商店 XGO-lite3](https://shop.xgorobot.com/products/xgo-3-world-s-first-raspberry-pi-robotic-dog-with-an-arm)