# RIG-Puppy - 噜噜 (RIG-Puppy)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/xgo-robot-rig-puppy
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

RIG-Puppy - 噜噜是一款搭载全栈自研 LUWU OS、直连云端大模型的智能桌宠。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.xgorobot.com/lulu.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | xgo-robot |
| `category` | educational |
| `dof` | 5 |
| `compute` | 嵌入式主控 / 树莓派或边缘计算盒 |
| `sensors` | ["高灵敏度拾音器"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 699, "max": 799, "note": "陆吾智能官方商城 RIG-Puppy 变体国内参考价 699–799 元（国际站标价 $99–$109）。"} |
| `applications` | ["home", "education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": "低电压声光报警并自动收拢关节进入待机状态", "speed_limit_configurable": "支持通过 Python / Blockly / ROS 接口调节步态频率与舵机速度"} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/LuwuIntelligence/XGO-PythonLib", "simulators": ["ROS 2", "Gazebo"], "note": "陆吾智能官方 Python SDK 与 ROS 2 / URDF 教学仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

RIG-Puppy - 噜噜是智能桌宠，属于桌面具身智能产品。

噜噜使用高灵敏度拾音配合直连云端，以支持语音唤醒响应。噜噜支持多种语言语音识别，并可用于人机智能对话功能。噜噜联动扬声器音效，让情绪表达具备可听见的反馈。噜噜配备1.09寸圆屏，可在机身交互中联动动态表情。RIG-Puppy - 噜噜搭载全栈自研 LUWU OS，并直连云端大模型。RIG-Puppy - 噜噜采用五自由度关节呈现灵动姿态。

噜噜支持机身外壳3D打印，也支持面向编程学习与机器控制的基础代码开源。噜噜的来源场景包括日常解压陪伴，以及学习编程与机器控制。


## 原始核验来源 (Sources)

- [XGO Robot：XGO Robot 产品页](https://www.xgorobot.com/lulu.html)
- [陆吾商店 RIG-Puppy](https://shop.xgorobot.com/products/smart-desktop-pet-rig-puppy-lulu-your-exclusive-desktop-cyber-life)