# RIG-Arm-卡卡 (RIG-Arm)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/xgo-robot-rig-arm
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

RIG-Arm-卡卡是陆吾智能的桌面智能机械臂，支持示教模式、拖拽编程、拟真动作和二次开发。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.xgorobot.com/arm.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | xgo-robot |
| `category` | arm |
| `dof` | 5 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 799, "max": 899, "note": "陆吾智能官方商城 RIG-Arm 变体国内参考价 799–899 元（国际站标价 $109–$124）。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["自研5轴闭环运动控制", "智能轨迹规划"] |
| `expansion_interfaces` | ["参数化运动接口"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/LuwuIntelligence/XGO-PythonLib", "simulators": ["ROS 2", "Gazebo"], "note": "陆吾智能官方 Python SDK 与 ROS 2 / URDF 教学仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

RIG-Arm-卡卡（RIG-Arm）是由 XGO 机器狗 研发推出的协作/工业机械臂平台。RIG-Arm-卡卡是陆吾智能的桌面智能机械臂，支持示教模式、拖拽编程、拟真动作和二次开发。 RIG-Arm-卡卡是一款面向桌面具身智能使用的桌面智能机械臂产品设备。

RIG-Arm-卡卡在交互过程中支持通过语音唤醒下达动作指令控制机械臂。RIG-Arm搭载自研5轴闭环运动控制系统。RIG-Arm-卡卡支持示教模式，无需编写代码即可通过拖拽复刻动作轨迹。RIG-Arm通过智能轨迹规划算法生成连续运动曲线。

RIG-Arm-卡卡这款桌面智能机械臂支持开源开放，并支持进行二次开发使用。RIG-Arm支持调用参数化运动接口，调整目标姿态参数后可修正姿态。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 5 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [XGO Robot：XGO Robot 产品页](https://www.xgorobot.com/arm.html)
- [陆吾商店 RIG-Arm](https://shop.xgorobot.com/products/rig-arm-programmable-robotic-arm-steam-education-rig-series-universal-research-secondary-development-platform)