# Tianyi 人形机器人 (Tianyi humanoid robot)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/x-humanoid-tianyi-humanoid-robot
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-19 | 技术层级：L1

## 核心摘要

The Robot Group 作为 X-Humanoid 的英国授权分销商，正在邀请英国企业和研究机构对 Tianyi 人形机器人表达兴趣。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/19/the-robot-group-opens-uk-enquiries-for-x-humanoid-robots/106030/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-19 |
| `vendor` | x-humanoid |
| `category` | humanoid |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab", "simulators": ["Isaac Lab", "MuJoCo"], "note": "北京具身智能机器人创新中心 TienKung-Lab 开源强化学习与仿真仓库。"} |

## 技术详解与生态说明

Tianyi 人形机器人（Tianyi humanoid robot）是由 X-Humanoid 研发推出的双足人形机器人平台。The Robot Group 作为 X-Humanoid 的英国授权分销商，正在邀请英国企业和研究机构对 Tianyi 人形机器人表达兴趣。 Tianyi是人形机器人，由北京人形机器人创新中心所属的X-Humanoid开发，The Robot Group为其英国授权分销商。该产品可根据客户的预期应用选配对应配置，交付时间将在完成适用合规要求后按不同型号和配置单独确认。

目前英国的企业与研究机构可向The Robot Group表达合作意向，双方可围绕应用场景需求沟通，探索该机器人在制造、物流、服务、基础设施等领域的落地可能性，评估产品适配性并推进相关项目开发。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Robotics & Automation News：The Robot Group opens UK enquiries for X-Humanoid robots](https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/19/the-robot-group-opens-uk-enquiries-for-x-humanoid-robots/106030/)