# Universal Robots UR5e

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/universal-robots-ur5e
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

六轴协作机械臂；height_m 按官方数据表标注的 850 mm 臂展记录。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.universal-robots.com/media/1807465/ur5e_e-series_datasheets_web.pdf"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | universal-robots |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `height_m` | 0.85 |
| `weight_kg` | 20.6 |
| `payload_kg` | 5 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `sdks` | ["universalrobots-polyscopex-urcap-sdk", "universalrobots-rtde-python-client-library", "universalrobots-universal-robots-client-library", "universalrobots-universal-robots-externalcontrol-urcap", "universalrobots-universal-robots-isaac-driver", "universalrobots-universal-robots-ros-controllers-cartesian", "universalrobots-universal-robots-ros-driver", "universalrobots-universal-robots-ros-tutorials", "universalrobots-universal-robots-ros2-description", "universalrobots-universal-robots-ros2-driver", "universalrobots-universal-robots-ros2-gazebo-simulation", "universalrobots-universal-robots-ros2-gz-simulation", "universalrobots-universal-robots-ros2-tutorials", "universalrobots-universal-robots-toolcomm-forwarder-urcap", "universalrobots-urscript-examples"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 28000, "max": 35000, "note": "优傲 UR5e 六轴协作机械臂国际分销市场裸机参考区间（不含末端夹爪与视觉套件）。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description/blob/humble/urdf/ur.urdf.xacro", "mjcf_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/universal_robots_ur5e/ur5e.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description", "simulators": ["MuJoCo", "Gazebo", "ROS 2"], "note": "官方 ROS 2 描述包的 ur.urdf.xacro（含 UR5e）；MuJoCo Menagerie ur5e.xml。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `expansion_interfaces` | ["千兆以太网", "USB 2.0"] |
| `connectivity` | ["以太网"] |

## 技术详解与生态说明

Universal Robots UR5e是由 Universal Robots 研发推出的协作/工业机械臂平台。六轴协作机械臂；height_m 按官方数据表标注的 850 mm 臂展记录。 指定机型的有效负载最高为5千克，负载数值以最高上限表述。指定机型具备17项可配置安全功能，可按安全功能进行配置。指定机型电源输入电压范围为100-240 VAC，适用于该输入电压区间。指定机型的以太网接口速率为1 Gb/s，可作为网络连接配置。指定机型提供USB 2.0接口，可用于该机型的外部连接。

指定机型支持ROS/ROS2，属于开发者可使用的接口名称。UR5e面向中等负载应用场景，适合需要机械臂灵活性的作业部署。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 6 DoF、机身高度 0.85 m、自重 20.6 kg、额定负载 5 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [UR5e 官方数据表](https://www.universal-robots.com/media/1807465/ur5e_e-series_datasheets_web.pdf)
- [MuJoCo Menagerie UR5e](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/universal_robots_ur5e/ur5e.xml)