# 宇树 R1 (Unitree R1)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-r1
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

轻量级人形机器人；结构化字段采用官网 R1 标准版参数，R1 AIR 与 R1 EDU 配置不同。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/R1"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `sdks` | ["unitreerobotics-unitree-rl-mjlab", "unitreerobotics-unitree-ros", "unitreerobotics-xr-teleoperate"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 29900, "max": 69900, "note": "宇树 R1 Air 国内起售价约 29,900 元，R1 标准版约 39,900 元，R1 EDU 开发者版约 69,900 元（官方商店标价 $4,900–$10,500）。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/r1_description/R1.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/r1/R1_C++.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "官方 R1 URDF 与 unitree_mujoco MJCF。"} |
| `vendor` | unitree |
| `dof` | 26 |
| `height_m` | 1.23 |
| `weight_kg` | 29 |
| `payload_kg` | 2 |
| `battery_h` | 1 |
| `compute` | 8 核高性能处理器 |
| `sensors` | ["双目相机", "4 麦克风阵列"] |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `mountable_devices` | ["灵巧手"] |

## 技术详解与生态说明

宇树 R1（Unitree R1）是由 宇树科技 研发推出的双足人形机器人平台。轻量级人形机器人；结构化字段采用官网 R1 标准版参数，R1 AIR 与 R1 EDU 配置不同。 宇树R1是面向消费与教育场景的轻量级人形机器人，标准版总自由度为26，含2自由度头部、2自由度腰部、单腿6自由度、单臂5自由度，站立高度1.23m，含电池整机重量29kg，支持OTA软件升级，关节与传感器控制接口完全开放，兼容主流仿真平台。

该机型搭载8核高性能处理器，感知配置包含双目相机与4麦克风阵列，集成多模态大模型支持语音、图像交互，额定负载2kg，续航时长1小时，可适应复杂场景，适用于教育研发、算法验证等相关场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 26 DoF、机身高度 1.23 m、自重 29 kg、额定负载 2 kg、续航约 1 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 双目相机, 4 麦克风阵列，机载计算采用 8 核高性能处理器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree R1 官方产品页](https://www.unitree.com/R1)
- [Unitree 官方商店 R1](https://shop.unitree.com/products/unitree-r1)
- [unitree_ros R1 URDF](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/r1_description/R1.urdf)