# 宇树 H2 (Unitree H2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-h2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

全尺寸人形机器人，基础版与 EDU 版本体均为 31 DoF；结构化载荷采用官网额定单臂载荷 7 kg，峰值约 15 kg。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/H2/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | unitree |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 31 |
| `height_m` | 1.82 |
| `weight_kg` | 70 |
| `payload_kg` | 7 |
| `battery_h` | 3 |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 199000, "max": 199000, "note": "宇树 H2 基础版国内折合参考价约 199,000 元（官方商店公开标价 $29,900，EDU 版需联系销售）。"} |
| `rental_range` | {"currency": "CNY", "daily_min": 8999, "daily_max": 8999, "monthly_min": null, "monthly_max": null, "note": "非官方租金。2026-10-09 报道擎天租宇树 H2 到手价 8,999 元/天起。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/h2_description/H2.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/h2/h2_mujoco.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "官方 H2 URDF 与 unitree_mujoco MJCF。"} |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `compute` | 基础版 Intel Core i5；EDU 版另含 Intel Core i7，并可选 Thor 等高算力模块 |
| `sensors` | ["宽视场双目相机", "麦克风阵列"] |
| `sdks` | ["unitree-sdk2-python", "xr-teleoperate", "unitreerobotics-unitree-rl-mjlab", "unitreerobotics-unitree-ros", "unitreerobotics-xr-teleoperate"] |
| `applications` | ["education"] |
| `mountable_devices` | ["Thor 等高算力模块", "多款灵巧手"] |

## 技术详解与生态说明

该机型感知传感器包含广视场人形双目相机，语音交互配置阵列麦克风和高功率扬声器。该机型负载峰值约为15千克，额定负载约为7千克，峰值和额定两项能力分开给出。该机型整机含电池重量约为70千克，需按含电池状态和约数口径条件理解。该机型电池续航时间约为3小时，并支持升级智能OTA作为软件更新配置能力。该机型站立时高度、宽度和厚度分别为1820、456和218毫米。该机型全身总关节自由度为31。

该机型支持二次开发，并提供二次开发手册作为更多信息阅读入口。该机型支持多种智能模型，可在多个工作场景中进行机器人能力运行使用。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree H2 产品页](https://www.unitree.com/H2/)
- [Unitree 官方商店 H2](https://shop.unitree.com/products/unitree-h2)
- [腾讯新闻转述界面：擎天租 H2](https://news.qq.com/rain/a/20261009A09T7700)
- [unitree_mujoco H2](https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/h2/h2_mujoco.xml)