# 宇树 Go2-W (Unitree Go2-W)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-go2-w
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

轮足四足机器人，官网参数为 16 个关节电机、站立高 0.5 m、带电池约 18 kg、标称载荷约 8 kg、续航 1.5～3 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/go2-w/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | unitree |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 16 |
| `height_m` | 0.5 |
| `weight_kg` | 18 |
| `payload_kg` | 8 |
| `battery_h` | 1.5 |
| `compute` | 8 核高性能 CPU |
| `sensors` | ["超广角 3D LiDAR", "高清广角相机"] |
| `sdks` | ["unitree-sdk2-python", "unitreerobotics-qmini", "unitreerobotics-unitree-guide", "unitreerobotics-unitree-ros", "unitreerobotics-unitree-sdk2"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 39800, "max": 69800, "note": "宇树 Go2-W 轮足版国内行业与渠道参考价 39,800–69,800 元（海外标价 $5,600–$9,800）。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/go2w_description/urdf/go2w_description.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/go2w/go2w.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "官方 Go2-W URDF 与 MuJoCo MJCF。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `mountable_devices` | ["Orin NX"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi 6", "4G", "蓝牙"] |
| `max_speed_m_s` | 2.5 |

## 技术详解与生态说明

该机器人面向全地形行驶，采用轮内电机形成轮式移动产品形态定位。

该机器人带电池重量约18千克，电子参数电压为33.6V，二者均属整机基础配置参数。该机器人常规负载约8千克，最大负载最高12千克，反映其可承载重量规格范围。该机器人机械规格中的站立尺寸为70厘米 x 43厘米 x 50厘米。该机器人行驶速度范围为0~2.5米/秒。该机器人采用16个铝制膝关节电机，最大关节扭矩约45N.m，构成腿部驱动配置。该机器人配备超广角3D激光雷达，并列有高清广角相机作为感知配置。电池容量为15000毫安时。

该机器人支持二次开发，并可选配件扩展模块，扩展模块有多品牌型号。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree Go2-W 产品页](https://www.unitree.com/go2-w/)
- [unitree_mujoco Go2-W](https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/go2w/go2w.xml)