# 宇树 Go2 (Unitree Go2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-go2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

四足机器人，AIR 基础配置约 15 kg、标称载荷约 7 kg、续航约 1～2 小时；PRO/X/EDU 的载荷、续航、传感器与算力配置不同，结构化字段采用 AIR 基础配置并以续航区间下限记入 battery_h。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/go2/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | unitree |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.4 |
| `weight_kg` | 15 |
| `payload_kg` | 7 |
| `battery_h` | 1 |
| `compute` | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| `sensors` | ["超广角 4D LiDAR", "高清广角相机"] |
| `sdks` | ["unitree-sdk2-python", "abizovnuralem-go2-omniverse", "abizovnuralem-go2-ros2-sdk", "unitreerobotics-qmini", "unitreerobotics-unitree-guide", "unitreerobotics-unitree-mujoco", "unitreerobotics-unitree-rl-gym", "unitreerobotics-unitree-rl-lab", "unitreerobotics-unitree-rl-mjlab", "unitreerobotics-unitree-ros", "unitreerobotics-unitree-ros2", "unitreerobotics-unitree-sdk2"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 9997, "max": 29900, "note": "国内京东与官方公开售价：Go2 Air 起售价 9,997 元，Go2 Pro 约 19,900 元，Go2 EDU 开发者版约 29,900 元起（海外商店标价 $1,600–$4,500）。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/go2_description/urdf/go2_description.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/unitree_go2/go2.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "官方 unitree_ros URDF；MuJoCo Menagerie go2.xml。"} |
| `applications` | ["delivery"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["ISS2.0智能跟随", "3D点云建图", "自主路径规划"] |
| `max_speed_m_s` | 5.0 |
| `rental_range` | {"currency": "CNY", "daily_min": 600, "daily_max": 1500, "monthly_min": 6000, "monthly_max": 12000, "note": "四足机器狗活动展演与科教短租市场参考行情。"} |

## 技术详解与生态说明

宇树 Go2（Unitree Go2）是由 宇树科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。四足机器人，AIR 基础配置约 15 kg、标称载荷约 7 kg、续航约 1～2 小时；PRO/X/EDU 的载荷、续航、传感器与算力配置不同，结构化字段采用 AIR 基础配置并以续航区间下限记入 battery_h。 Unitree Go2是面向消费与教育场景的四足机器人，基础版自由度12，机身高度0.4米，整机重量15kg，额定负载7kg，基础续航1小时，峰值关节扭矩约45N·m，实验室环境下最大运行速度约5m/s，支持OTA软件升级。

该机型搭载超广角4D LiDAR与高清广角相机，标配自研L2 4D LiDAR，最小检测距离低至0.05m，支持ISS2.0智能跟随、3D点云建图与自主路径规划，可稳定通行碎石、斜坡等复杂地形，适配教育开发、工业巡检、赛事运维等场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、机身高度 0.4 m、自重 15 kg、额定负载 7 kg、续航约 1 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 超广角 4D LiDAR, 高清广角相机，机载计算采用 机载多核运动控制与感知处理器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree Go2 产品页](https://www.unitree.com/go2/)
- [Unitree 官方商店 Go2](https://shop.unitree.com/products/unitree-go2)
- [界面新闻：人形机器人租赁与 Go2 售价](https://www.jiemian.com/article/12407439.html)
- [MuJoCo Menagerie Go2](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/unitree_go2/go2.xml)