# 宇树GD01 (GD01)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-gd01
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-16 | 技术层级：L1

## 核心摘要

宇树GD01是全球首款量产可变形载人机甲，可在双足直立与四足行进模式间切换，起售价390万元人民币。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://zhidx.com/p/601707.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-16 |
| `vendor` | unitree |
| `category` | vehicle |
| `height_m` | 2.7 |
| `weight_kg` | 500.0 |
| `compute` | 车规级自动驾驶域控制器 |
| `sensors` | ["多线束激光雷达", "环视相机阵列", "毫米波雷达与组合惯导"] |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": "车内与远程安全台均配备紧急制动按钮，触发后立即切换冗余制动系统安全停车", "fall_behavior": "全车线控转向与线控制动双冗余架构，防止单点底盘执行器失效导致失控", "failsafe": "主智驾域控异常时毫秒级切换备用安全域控，执行最小风险策略（MRC）自动缓刹靠边停车", "speed_limit_configurable": "严格遵循高精度地图与道路/作业区电子围栏限速策略动态控速"} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

宇树GD01（GD01）是由 宇树科技 研发推出的自动驾驶与无人作业车平台。宇树GD01是全球首款量产可变形载人机甲，可在双足直立与四足行进模式间切换，起售价390万元人民币。 宇树GD01是可变形载人机甲，可在双足直立与四足行进模式间切换，机身高度2.7米，载人后总重量为500千克，驾驶舱设置于躯干内部，入选《时代》周刊2026年度最佳发明榜单。 核心硬件规格涵盖：机身高度 2.7 m、自重 500.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 多线束激光雷达, 环视相机阵列, 毫米波雷达与组合惯导，机载计算采用 车规级自动驾驶域控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [智东西：《时代》2026最佳发明揭晓：宇树领衔，联想荣耀TCL蚂蚁上榜，AI无处不在](https://zhidx.com/p/601707.html)