# 宇树 B2-W (Unitree B2-W)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-b2-w
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

工业轮足四足机器人，官网参数为站立高约 0.758 m、含电池整机约 85 kg、持续行走负载超过 40 kg。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/cn/b2-w/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | unitree |
| `category` | quadruped |
| `height_m` | 0.758 |
| `weight_kg` | 85 |
| `payload_kg` | 40 |
| `compute` | 标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户开发） |
| `sensors` | ["3D LiDAR", "深度相机", "光学相机"] |
| `sdks` | ["unitree-sdk2-python", "unitreerobotics-qmini", "unitreerobotics-unitree-guide", "unitreerobotics-unitree-ros", "unitreerobotics-unitree-sdk2"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 450000, "max": 700000, "note": "宇树 B2-W 工业轮足版国内行业参考价 450,000–700,000 元（海外商店标价 $100,000）。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/b2w_description/urdf/b2w_description.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/b2w/b2w.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "官方 B2-W URDF 与 unitree_mujoco MJCF。"} |
| `applications` | ["inspection"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["感知运动控制", "多关节快速协同响应"] |
| `mountable_devices` | ["Intel Core i7", "Orin NX"] |
| `max_speed_m_s` | 4.17 |
| `ip_rating` | IP67 |
| `operating_temp_c` | -20°C ~ 55°C |

## 技术详解与生态说明

该产品是面向民用用户的机器人产品，使用中不应进行危险性改造。

该机器人平台最高移动速度为15千米/小时，空载最大续航里程约30千米，体现移动与空载续航能力。该机器人最大站立负载为120千克，持续行走负载大于40千克，分别对应站立与行走承载能力。该机器人站立状态外形尺寸约1098毫米×550毫米×758毫米，折叠状态外形尺寸约950毫米×550毫米×450毫米。该机器人整机重量约85千克，含电池重量约12千克，计算口径为整机含电池状态。该机器人工作温度为-20°C~55°C，斜坡行走能力大于45°，防护等级为IP67。该机器人电池容量超过2kwh，电池电压为58V，二者共同构成电池供电参数项目。并支持轮足替换变形能力。

该机器人可用于草地、石板路和碎石路等颠簸路面穿越行走场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree B2-W 产品页](https://www.unitree.com/cn/b2-w/)
- [Unitree B2-W 官方商店](https://shop.unitree.com/products/unitree-b2-w)
- [unitree_mujoco B2-W](https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/b2w/b2w.xml)