# 宇树 B2 (Unitree B2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-b2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

工业四足机器人，连续行走载荷超过 40 kg、站立载荷至少 120 kg，官方续航为 4～6 小时；结构化载荷采用连续行走指标，battery_h 采用官方区间下限。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/b2/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | unitree |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.645 |
| `weight_kg` | 60 |
| `payload_kg` | 40 |
| `battery_h` | 4 |
| `compute` | 标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户开发）；可选 Intel Core i7 或 Orin NX，最多 3 台 |
| `sensors` | ["3D LiDAR ×1", "深度相机 ×2", "光学相机 ×2"] |
| `sdks` | ["unitree-sdk2-python", "unitreerobotics-qmini", "unitreerobotics-unitree-guide", "unitreerobotics-unitree-mujoco", "unitreerobotics-unitree-ros", "unitreerobotics-unitree-ros2", "unitreerobotics-unitree-sdk2"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 400000, "max": 680000, "note": "宇树 B2 工业四足国内公开中标与行业标准配置参考价 400,000–680,000 元（海外商店标价 $100,000）。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/blob/master/robots/b2_description/urdf/b2_description.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/b2/b2.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "官方 B2 URDF 与 unitree_mujoco MJCF。"} |
| `applications` | ["inspection"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["自主回充对接"] |
| `expansion_interfaces` | ["千兆以太网", "USB 3.0", "12V供电接口", "5V供电接口", "24V供电接口", "BAT接口"] |
| `max_speed_m_s` | 6.0 |
| `ip_rating` | IP67 |
| `rental_range` | {"currency": "CNY", "daily_min": 2500, "daily_max": 5000, "monthly_min": 35000, "monthly_max": 60000, "note": "工业四足巡检测试与展会租赁市场参考行情。"} |

## 技术详解与生态说明

宇树B2可选腿式与轮式形态切换，采用腿轮两种运动形态。

该机器人运行速度＞6米/秒，沟渠跳跃宽度0.5~1.2米，最大跳远＞约1.6米，防护等级IP67。该机器人站立尺寸约1098毫米×450毫米×645毫米，俯卧尺寸约880毫米×460毫米×330毫米。该机器人整机总重量约60千克，重量对象为完整机器本体。该机器人行走负载＞40千克，支持连续攀爬20~25厘米台阶。该机器人电池容量为45Ah(2250瓦时)，电池电压为58V。该机器人传感器包括三维激光雷达×1、深度相机×2和光学相机×2。

该机器人外部接口包括1000米-Base-Ethernet×4、USB3.0×4、12V×4、5V×1、24V×4和BAT×1。该机器人应用于电力巡检和应急救援，可在长楼梯、石堆、陡坡等地形工作。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree B2 产品页](https://www.unitree.com/b2/)
- [Unitree B2 开发者文档](https://support.unitree.com/home/en/B2_developer)
- [Unitree 官方商店 B2](https://shop.unitree.com/products/unitree-b2)
- [unitree_mujoco B2](https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/b2/b2.xml)