# 宇树 A2 (Unitree A2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/unitree-a2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

工业四足机器人，官网参数为 12 自由度、站立高 0.57 m、带电池约 42 kg、持续行走负载约 25 kg，满载连续行走超过 3 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/mobile/A2/", "https://support.unitree.com/home/en/A2_SDK_Development_Guide"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | unitree |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.57 |
| `weight_kg` | 42 |
| `payload_kg` | 25 |
| `battery_h` | 3 |
| `compute` | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| `sensors` | ["前置工业 LiDAR", "后置工业 LiDAR", "高清相机", "前灯"] |
| `sdks` | ["unitree-sdk2-python", "unitreerobotics-qmini", "unitreerobotics-unitree-guide", "unitreerobotics-unitree-rl-mjlab", "unitreerobotics-unitree-ros", "unitreerobotics-unitree-sdk2"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 400000, "max": 680000, "note": "宇树 A2 工业级四足国内行业参考价 400,000–680,000 元（海外商店标价 $100,000）。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/a2/a2.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco", "simulators": ["MuJoCo"], "note": "官方 unitree_mujoco 与 unitree_ros 均提供 a2.xml MJCF，未见独立 URDF。"} |
| `applications` | ["delivery", "inspection"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `mountable_devices` | ["A2智能自主充电坞"] |

## 技术详解与生态说明

宇树 A2（Unitree A2）是由 宇树科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。工业四足机器人，官网参数为 12 自由度、站立高 0.57 m、带电池约 42 kg、持续行走负载约 25 kg，满载连续行走超过 3 小时。 该产品为工业级四足机器人，可选轮腿配置，自由度为12，站立高度0.57米，带电池整机重量约42千克，持续行走负载约25千克，支持热插拔双电池，满载状态下可连续行走3小时，对应续航里程12.5公里，空载可连续行走5小时，对应续航里程20公里。

感知配置包含前后双工业LiDAR、高清相机与前灯，可实现环境感知，可适配复杂非结构化地形，作为开放的移动硬件平台支持快速开发，可应用于工业巡检、非铺装路面移动作业等场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、机身高度 0.57 m、自重 42 kg、额定负载 25 kg、续航约 3 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 前置工业 LiDAR, 后置工业 LiDAR, 高清相机, 前灯，机载计算采用 机载多核运动控制与感知处理器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree A2 产品与规格页](https://www.unitree.com/mobile/A2/)
- [Unitree A2 开发者文档](https://support.unitree.com/home/en/A2_SDK_Development_Guide)
- [Unitree 官方商店 A2](https://shop.unitree.com/products/unitree-a2)
- [unitree_mujoco A2](https://github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco/blob/main/unitree_robots/a2/a2.xml)