# 优必选 Walker S2 (UBTECH Walker S2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/ubtech-walker-s2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向工业生产的全尺寸人形机器人，支持自主换电、双目立体视觉与双臂协同作业。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2", "https://www.21jingji.com/article/20260707/herald/dc29840b329cd3518158b838d0eb9027.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 299000, "max": null, "note": "21世纪经济报道 2026-07-07 引述优必选首席品牌官谭旻：Walker S2 基础版售价 29.9 万元。同文按 2025 年全尺寸人形销量 1079 台、收入 8.2 亿元估算单台约 76 万元，那是销量均价，不是基础版标价。"} |
| `vendor` | ubtech |
| `payload_kg` | 15 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB 双目立体视觉"] |
| `applications` | ["education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |

## 技术详解与生态说明

优必选 Walker S2（UBTECH Walker S2）是由 优必选科技 研发推出的双足人形机器人平台。面向工业生产的全尺寸人形机器人，支持自主换电、双目立体视觉与双臂协同作业。 Walker S2是面向工业场景的全尺寸人形机器人，搭载高功率大扭矩腰部伺服电机，腰部旋转角度可达±162°，整机负载为15kg，作业空间覆盖0至1.8米范围，支持自主换电，换电过程可在3分钟内完成，采用双电池切换设计，可切换单/双电池工作模式，结合换电站可自主选择补能方式。

该机头部内置纯RGB双目立体视觉系统，搭配基于深度学习的立体深度估计算法，可实时生成高精度稠密深度图，实现类人眼的立体感知能力，适配工业生产相关的作业场景需求。 核心硬件规格涵盖：额定负载 15 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB 双目立体视觉，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [UBTECH Walker S2 官方产品页](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2)
- [21世纪经济报道：Walker S2 基础版售价](https://www.21jingji.com/article/20260707/herald/dc29840b329cd3518158b838d0eb9027.html)